应用方案 | ILS紧固件定位防错系统

图漾科技 20220806

3D相机识别标记板，计算出标记板的三维坐标（X,Y,Z;RX,RY,RZ）和姿态，通过转换可以得到拧紧工具枪头的三维坐标和姿态。

ILS介绍
ILS紧固件定位防错系统（Industrial Location Security Solution）是一款基于图漾自研3D工业相机开发的拧紧防错系统，系统预定义螺栓拧紧顺序，结合定位识别技术，确保操作人员按既定工艺要求(顺序和位置)拧紧螺栓。

拧紧作业时，系统自动识别拧紧工具的位置，并与所需拧紧螺栓的位置进行比较，当拧紧工具放置在错误位置时，系统自动锁定拧紧工具，并提示操作人员工具位置错误；当拧紧工具放置在正确位置时，系统自动使能拧紧工具，即可执行拧紧操作; 拧紧完成后，系统自动锁定拧紧工具，并切换所需拧紧的螺栓位置；该系统能有效防止未按照既定顺序拧紧的情况发生，确保螺栓拧紧质量。

系统组成

根据场景要求，相机数量和拧紧工具数量可自由组合

相机参数

标记板参数

拧紧工具及安装要求

拧紧工具的手持部分安装一个或多个红外标记板
操作工在拧紧作业时，需确保标记板在3D相机视野内（若侧方拧紧，则在拧紧工具侧方安装标记板）
通过以太网、串口、IO等物理连接，采用特定协议进行内容交互

功能点
3D相机识别标记板，计算出标记板的三维坐标（X,Y,Z;RX,RY,RZ）和姿态，通过转换可以得到拧紧工具枪头的三维坐标和姿态。

系统原理
3D相机识别标记板的三维坐标和姿态
结合标定的结果，计算出枪头的坐标
与示教时保存的螺丝坐标对比
位置正确则使能电枪
可选激光投影指导装配

来料偏差适用功能（图漾独有）

根据拧紧防错系统的原理，当系统获得枪头坐标之后，需要与示教时记录的螺丝坐标相对比。因为示教时，工件是固定的，螺丝坐标也即是固定的，所以当AGV流转时，由于误差（20CM）会导致其位置与初始示教位置不一致的情况。

标定工序

操作流程

相机视野覆盖

软件界面

系统连接

使用限制
不能遮挡（3D相机需要识别标记板）
电枪工作区域在相机有效视野内

该案例广泛适用于新能源PACK电池包装配、发动机装配、电机装配、总装装配等环节，欢迎洽谈业务合作info@percipio.xyz。