化繁为简：达芬奇手术机器人搭配三位虚拟技术，精准切除复杂肺结
近日,齐齐哈尔市第一医院南院心胸外一科曹忠宇手术团队经过努力化繁为简,运用先进的医疗设备,通过最新的医疗技术,成功地为59岁患者赵女士完成了精准肺亚段毛玻璃结节切除手术。
在常规检查时,赵女士从医生处了解到,自己的肺内长有结节,CT报告中显示,她的右上肺近脊柱旁得肺部边缘长有8毫米的磨砂玻璃样结节,有早期癌症的可能性。赵女士四处打听治疗方法,听说齐齐哈尔市第一医院的达芬奇手术机器人的微创效果后,立即动身前往就诊。
接诊的南院心胸外一科负责人曹忠宇经问诊发现,患者的结节虽存在早癌的可能,但从CT数值、结节大小判断,应属于萌芽期的阶段,不必做大范围的叶切、甚至段切,同时患者肺功能显示一般,血糖数值虽经过药物有所下降,但感染、肺漏气等术后并发症概率仍高于一般患者。从专业的常识思考,肺肿瘤的萌芽期小结节尤其是小于1个厘米可以通过对一个楔形切除或从一些复杂的段、亚段切除来完成手术,但此患者涉及的结节因位于偏内侧靠近纵隔,常规的术前CT定位较为困难,而一个复杂的亚段手术无疑给手术环节增加肺漏气的概率,无形中也增加了患者的手术成本。曹忠宇思索着:是否可以有一种手术方式,可以在安全可靠的基础上简化术式、满足切除范围?
术中染色剂注入后正常肺组织为绿色,反染准备切除为灰色
前期经过慎重的讨论,由曹忠宇、文韬、王洋医生组成的手术团队决定借助三维虚拟可视化重建分析,找到结节所处亚段血流供应的动脉,用达芬奇手术机器人的“荧光”功能显示出亚段区域,在不离断亚段根部结构的情况下,将结节准确切除。手术按原计划只做了4个微孔的穿刺点,通过精细的机械臂和机械手腕分离,寻找结节所在的右上肺S1a亚段的肺动脉供应分支血管。因术前虚拟可视三维的指导让手术医生宛如有了“透视眼”,手术团队手术中可以轻松准确地找到靶血管,经分离后完成弹力皮筋阻断,随后,在患者血管里注射吲哚菁绿的药物,十数秒后肺组织“反染”成功,清晰显示出S1a的亚段流域肺组织,手术团队轻松完成此流域肺组织的“段门免离断”的区域切除,整个手术全程无出血现象,经病理诊断确定为“伏壁生长型腺癌”。在齐齐哈尔市第一医院南院心胸外一科护理组的精心护理下,患者术后第一日下地便可行走自如,换药时看见切口仅有4个穿刺点,家属不住对医生竖起大拇指。
曹中宇介绍道:肺部小结节手术作为胸外科系医生日常接触最繁多的术式,本身其类型、位置、病理、大小特点就各不相同。与一些比较大的实体瘤必须做叶切除不同的是,肺部小结节多数往往是原位癌、微浸润,有一些长径在1个厘米内的小结节其实并不需要通过复杂的术式完成手术。临床上最为便捷简单的一种,是借助术前CT定位,在患者的肺部组织上打染色剂、“定位勾”等做好“标记”,手术中医生们会根据标记进行一些简化切除。但并非所有部位上结节都适用,一些结节位置会出现靠近内侧、临近纵隔、处于肺尖、靠近膈肌等情况,有时一些定位之后还会出现染色剂晕开、定位勾脱落的情况,这时候,手术医生往往需要依靠经验,以及精湛的技术做一个区段切除或者亚段联合等复杂技术来确保结节彻底被切除。这无疑增加了术中风险,提高了术后并发症的概率、也加大患者的手术经济成本。此次通过三维虚拟重建,在达芬奇手术机器人多功能辅助下,术中精准分析并准确找到结节所处血管流域组织,不必离断段门血管气管,可谓既“精”且“简”,也让齐齐哈尔市第一医院成为黑龙江内早期开展此项技术的医院之一。
近年来,齐齐哈尔市第一医院南院心胸外一科本着医者仁心的理念,通过新技术和新项目,多方位、多手段地创新诊疗规程,制定个体化诊疗,把患者的切身感受放在首位,提高患者诊疗过程的舒适程度,这些都是患者的需求和希望,也是胸外科未来的发展方向。
查看全文
作者最近更新
-
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人中国机器人网
2024-07-15 -
江南大学团队让微型机器人实现精确路径跟踪控制中国机器人网2022-10-20
-
视比特机器人CEO邓文平博士：3D视觉行业拐点已至中国机器人网2022-10-20
评论0条评论