L4级无人驾驶!三一首款无人平板车完成路测

工控网 20220809

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 近日,珠海产业园,三一首款无人平板车SM5088JZEVA成功完成3公里无人驾驶测试,标志着产品已完全具备实际作业能力,即将上市。
 
  该产品由三一海工和海星智驾联合研发,其中三一海工负责车辆整体设计、制造,海星智驾负责无人驾驶系统的开发与调试。
 
  从外形上看,蓝白涂装的SM5088JZEVA美观大气。为实现真正意义的无人驾驶,车辆取消驾驶室的设计制造,外形上就极具无人驾驶辨识度。
 
  性能方面,该无人平板车八轮四驱动,最大承重65吨,空载最高车速35km/h,可保证40尺、45尺、双20尺等集装箱型水平运输的运载要求。满电续航里程为120公里,支持双枪快充,60分钟可满电。
 
  依托最前沿的传感器融合感知、GNSS融合定位等自动驾驶技术。SM5088JZEVA能自动完成“人字形调头”、“蟹行模式”等复合行驶,更适应港口狭窄区域等场景作业。此外,使用场地无需敷设磁钉就可直接使用,为客户节省大量成本。
 
  目前,该产品已完成了全作业场景的模拟调试,包括:重载直线高速行驶、锁站精准对位、蟹形行驶、弯道行驶、人字形调头等,已实现L4级别的无人驾驶,整体智能化水平在行业处于领先地位。
 
  产品经理颜学刚介绍:“SM5088JZEVA的开发,拓宽了目前三一智慧港口水平运输解决方案的产品线,具有重要意义。”
 
  颜学刚还表示,目前已大规模应用的无人集卡和逐步落地的无人平板车,能针对市场及客户需求提供更全面的解决方案,用更合适的产品为客户创造更大价值,助力国家智慧港口的建设。

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