角度传感器的安装与应用

角度传感器还有一个名字就是叫旋转编码器，它在内部轴上安装有光栅，通过轴的旋转，切割光栅，如果是360脉冲的产品，则每圈输出360脉冲，则一个脉冲代表1°

一、角度位移传感器的安装

1、把传感器安装在凸台定位，用螺钉、螺母或压板固紧在金属板上。在安装传感器时，严禁对轴、壳体进行车、钻等加工，避免轴或壳体受到外界的冲击力和压力，轴的轴向和径向不允许受到冲击力和压力（静压力应小于300N）。严禁松动传感器上的螺钉，转动固紧环位置。

2、传感器出轴与其它机件联接时应注意轴心线要保持在一直线上，如轴心线有偏差存在，建议使用万向接头或波纹管等转接件，以免传感器出轴弯曲变形，损坏其它器件，从而影响使用。

3、应防止水滴、蒸气、溶剂和腐蚀性气体对传感器的侵袭，防止金属屑或其它粉末进入传感器。

4、传感器的外部接线应han接在引出端的腰槽处，尽量不要焊在引出端的顶部。han接时应使用不大于45W电铬铁，han接时间应小于5秒。在han接及未leng却透时不应拉动导线，以免电刷丝或整个引出端被拉出，甚至脱落。

二、角度传感器的应用：

1、使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。

2、如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。

3、技术使用起来非常简单，而且非常好;一个要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。

4、如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

大家在使用传感器之前都要对产品的性能做好充分了解，以便于操作过程中更好的实现测量数据，从而提高生产效率。以上就是角度传感器的安装及使用的相关介绍，希望可以给大家带来帮助。

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