Aceinna公司推出用于自动驾驶的新型惯性导航系统

Mark 20190221

INS 1000嵌入了Aceinna的九自由度惯性传感器技术，可在GNSS受挑战的环境中实现汽车航位推算性能，如城市峡谷、绿树成荫的道路、隧道、地下通道和桥梁。

　　据报道，前不久，Aceinna公司开发出内置惯性传感器的高性能双频实时动态惯性导航系统（RTK INS）INS 1000，适用于建筑、农业和自动驾驶应用。

INS 1000

　　据了解，INS 1000嵌入了Aceinna的九自由度惯性传感器技术，可在GNSS受挑战的环境中实现汽车航位推算性能，如城市峡谷、绿树成荫的道路、隧道、地下通道和桥梁。GNSS和惯性传感器之间的双频RTK和紧耦合可在GNSS中断期间提供厘米级精度、增强的可靠性和卓越性能。

　　Aceinna首席技术官Mike Horton表示，在无法获得卫星提供的定位与导航信息时，自动驾驶汽车很快就会偏离轨道。INS 1000以适合初创公司和车队部署的价格提供必要的详细位置和航向精度。

　　INS 1000是一个集成导航系统，由惯性测量单元（IMU）和其它传感器组成，可提供车辆的位置、速度和姿态信息，双频（L1/L2）双天线GNSS接收器用作主辅助传感器，还支持距离测量指示器（DMI），其可以附接到车辆/机器人的车轮以测量车轮的旋转速率。

　　INS 1000的水平位置精度为2 cm（RTK），垂直位置精度为3 cm（RTK），水平速度精度为0.01 m/s，垂直速度精度为0.02 m/s，为自动驾驶汽车、汽车轨道测试、精准农业和汽车市场提供了所需的精确导航功能。

　　INS 1000与所有主要的全球卫星系统（GPS、GLONASS、北斗、伽利略和SBAS）兼容，支持USB、以太网、CAN和RS-232接口，可在静态和动态场景中实现精确导航。

　　关于Aceinna公司

　　Aceinna公司是2017年底从美新半导体（MEMSIC）公司独立出来的一家公司，旨在为自动驾驶汽车、高性能计算机电力系统和智能建筑等大批量人工智能应用开发新的强大传感器技术。

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