自变量机器人科技（深圳）有限公司 (X Square Robot)成立于 2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。

公司布局

自变量机器人在 北京、上海、深圳、合肥四地建立研发与运营中心，

聚集了来自世界顶级高校和实验室的专家团队，涵盖 AI 算法、机器人硬件、本体设计等多个方向，形成强大的跨城协同创新能力。

企业文化

我们的愿景：让智能机器人服务人类的每一天

核心团队

公司的核心团队汇聚了，来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家及海内外顶级高校的学者，致力于推动具身智能与机器人技术的创新与发展。

核心团队成员包括全球最早提出 Attention 机制 (Transformer 核心) 的研究者，国际顶级机器人实验室的专家。

中国首批发布千亿级大模型的算法负责人，以及机器人硬件领域的成功创业者及头部公司骨干。

发展历程

2023年12月  完成天使轮融资在深圳成立运营实体。

2024年04月  公司迭代出初版具身智能底座大模型，在国内首发以具身智能基础大模型为核心的具备复杂操作能力的 Demo。

2024年06月  模型在特定任务上已显现出少样本学习和自发的跨任务迁移能力。

2024年10月  训练出最大参数规模的具身智能通用操作大模型；Great Wall 系列(GW)的 WALL-A 模型，公开多种操作 Demo 动作达到世界一流水平，连续完成 Pre-A与 Pre-A+轮亿元级融资。

2024年11月  自研的大规模数据采集设备投入使用，在数据质量控制与数据收集效率方面达到世界领先水平展现出长序列训推能力和泛化性模型鲁棒性、成功率优势显著，获数亿元 Pre-A++ 轮融资

2025年02月  在语义导航、语义理解操作等方面获得突破公布数亿元 PreA++ 轮融资，光速光合、君联资本、北京机器人基金投资公司在具身思维链等方面取得行业领先突破「WALLA」模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力。

2025年05月  自研本体“量子1号”率先在开放场景实现商业化落地，公布数亿元 PreA+++ 轮融资及美团与美团龙珠独投的数亿元 A 轮融资

2025年07月  公司在行业内首个实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作，量子 1号”在 WAIC 现场形成多机智能群，自主规划并完成一整套长序列复杂任务。

2025年08月  全自研新一代具身轮式仿人形机器人“量子2号(QuantaX2)”正式发布，自研高自由度五指灵巧手发布，仿生结构设计自由度单手拥有 20 个自由度，首创行业领先的“仿人机械臂+高半年时灵巧手”一体化全身遥操方案在 WRC 现场演示，过去不到骼遥操间内，公司实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外:数采设备等全栈自研。

2025年09月  自研端到端具身智能基础模型 WALLOSS开源，并公开相关训练代码；公布近 10 亿元 A+轮融资，阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、淡策资本跟投。

2026年01月  完成10亿元A++轮融资。本轮融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级投资机构及多元地方平台联合投资。跨领域资本的协同下注，既凸显了资本市场对具身基础模型重要性的集体共识，同时也印证了对自变量技术领先性与发展潜力的深度认可。

主要产品

量子1号、量子2号、五指灵巧手

开源

开源、具亮计划

应用领域

家庭服务、仓储物流、酒店服务等领域