PHINS 6000是一种海底惯性导航系统（INS），为深水作业提供位置、真实航向、姿态、速度、深度和垂荡。它的高精度惯性测量装置与一个嵌入式数字信号处理器相连，该处理器运行先进的卡尔曼滤波器。PHINS DVL Ready预装配并预先校准了多普勒速度记录版本，使系统易于安装，随时可用于更精确的导航。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品类别 | Inertial Navigation Systems |
| 重量 | 50.72 lbs (23 kg) |
| 角轴 / 旋转轴数 | Triaxial |
| 最大尺寸 | 11.34 inch (288 mm) |
| 工作温度 | -4 to 131 F (-20 to 55 C) |
| 线性轴数 | Triaxial |
| 角速率测量技术 | Optical |
| 线加速度测量技术 | Fiber Optic |
| 线加速度范围 | -15 to 15 g |
| 电气输出 | Pulse or Frequency;Serial or Digital |
| 角速率范围 | 750 deg/sec |
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