PHINS是一种惯性导航系统，提供位置、真实航向、姿态、速度、深度和垂荡。它的高精度惯性测量装置基于iXBlue’s光纤陀螺技术，与运行先进卡尔曼滤波器的嵌入式数字信号处理器相结合。PHINS与多普勒速度计程仪（DVL）兼容，在无人水下航行器（UAV）中被忽略。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 特征 | GPS Aided |
| 线加速度测量技术 | Fiber Optic |
| 产品类别 | Inertial Navigation Systems |
| 角速率范围 | 750 deg/sec |
| 重量 | 9.92 lbs (4.5 kg) |
| 角速率测量技术 | Optical |
| 线性轴数 | Triaxial |
| 最大尺寸 | 7.09 inch (180 mm) |
| 工作温度 | -4 to 131 F (-20 to 55 C) |
| 电气输出 | Pulse or Frequency;Serial or Digital |
| 线加速度范围 | -15 to 15 g |
| 角轴 / 旋转轴数 | Triaxial |
