微型姿态航向参考系统（AHRS），概述，3DM-GX3®-35高性能微型姿态航向参考系统（AHRS）与GPS结合，结合了MEMS传感器技术和高灵敏度嵌入式GPS接收器。它包括一个三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力仪、温度传感器和一个运行复杂融合算法的车载处理器，以提供方位、惯性和GPS测量。来自GPS接收器的数据与惯性传感器时间同步，所有惯性和GPS数据都可以作为用户定义的数据包（通过轮询或连续流）提供。3DM-GX3®-35为用户开发自己的导航解决方案提供了一个完美的平台。，3DM-GX3®-35提供了一系列完全校准的惯性测量，包括加速度、角速率、磁场、deltaTheta和deltaVelocity矢量、Euler角（俯仰、横滚和航向）、旋转矩阵和四元数。GPS数据量包括LLH位置、NED速度、ECEF位置和速度、DOP数据、UTC时间、GPS时间、时钟信息、GPS定位和SVI。所有的量都是完全温度补偿，并在数学上与一个正交坐标系对齐。将角速率量进一步校正为g灵敏度和标度因子非线性到三阶。3DM-GX3®-35结构经过精心设计，基本上消除了常见的误差源，如温度变化引起的滞后和对电源电压变化的敏感性。在AHRS模式下，通过参考磁北和地球重力并补偿陀螺仪偏差来消除陀螺漂移。车载圆锥和划船补偿允许使用较低的数据输出速率，同时保持快速内部采样率的性能。对于那些开发自己的定位和导航应用程序的用户、集成商或原始设备制造商，3DM-GX3®-35附带了完整的数据通信协议指南，该指南提供了对强大的LORD MicroStrain®惯性分组协议（MIP）的访问。你自己设计的应用程序可以很容易地用任何编码语言和任何计算平台（包括微处理器）来开发。3DM-GX3®-35最初作为入门套件销售，包括AHRS+GPS模块、RS-232或USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。功能和优势、同类最佳、最易使用、经济实惠

特性

• 精确的位置、速度和姿态估计
• 高速采样速率和灵活的数据输出
• 高性能振动和高g
• 最小，最轻的工业gps/ins可用
• 简单的集成，由sdk和全面的api支持
• reduced cost and rapid time to market for customer’s applications
• 积极的批量折扣计划
• 高振动、高g值的高性能
• 提供最小、最轻的工业GPS/INS

技术参数