产品概述
Fatri 西人马 CR0101-DZ 陀螺仪是一款高性能单轴MEMS陀螺仪模组，适用于对精度和稳定性要求较高的工业和军事应用。该产品采用先进的双机械解耦结构和动态芯片级温度补偿技术，确保在复杂环境下仍能保持高精度和高可靠性。
核心特点/优势
- 采用高鲁棒性的双机械解耦结构，提高产品的可靠性
- 机电自校准结构，实时维持传感器稳定运行
- 动态芯片级温度补偿，提升动态性能
- 芯片级小信号处理，获得极佳的信噪比
- 支持模拟/数字接口，多种运行模式可选
- 陶瓷封装，提高电磁兼容稳定性
- 嵌入式算法集成，提升整体性能
应用领域
- 高速铁路
- 无人机
- 汽车
- 地面兵装武器
- 精准农业
- 捷联惯性导航
选型指南/使用建议
建议在-40°C至85°C的工作温度范围内使用，存储温度范围为-65°C至125°C。工作电压为3.15V至3.45V，需注意电源稳定性以避免偏置电源灵敏度影响。产品采用陶瓷封装，适合高抗冲击和高电磁兼容性要求的环境。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 存储温度 | -65 to 125 C |
| Offset Over Temperature | ±0.005°/sec/℃ |
| 工作电压 | 3.15 to 3.45 V |
| Angular / Rotary Axes | 单轴 |
| 抗冲击力 | 2000 g |
| Operating Voltage | 3.15 to 3.45 V |
| Bias Stability | 12 deg/hr |
| Sensitivity Over Temperature | -40 to 40 ppm/℃ |
| 动态范围 | -250 to 250 deg/sec |
| 速率噪声密度 | 0.011°/sec/√Hz rms |
| Angular Random Walk (arw) | 0.56 °/√hr |
| Form Factor | 模组 |
| 非线性度 | -0.1 to 0.1 %FS |
| Alignment Error | -0.05 to 0.05 C |
| Effect Of Linear Acceleration On Bias | ±0.015°/sec/g |
| Bias Power Sensitivity | ±0.2°/sec/V |
| 带宽 (BW) | 330 Hz |
| 工作温度 | -40 to 85 C |
| 带宽 | 330 Hz |
| 工作温度范围 | -40 to 85 C |
| Velosity Noise Density | 0.011°/sec/√Hz rms |
| 谐振频率 | 17.5 kHz |
| 灵敏度 | 0.0025°/sec/LSB |
| 最大抗冲击能力 | 2000 g |
| 零偏稳定性 | 12 deg/hr |
| 输出噪声 | 0.22°/sec rms |
| Bias Repeatability | 0.5 °/sec |
| Storage Temperature Range | -65 to 125 C |
| 重复精度 | 1% |
| 角度随机游走(ARW) | 0.56 °/√hr |
| Output Noise | 0.22°/sec rms |
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