RJ28-2核化侦检一体机器人系统
1.1产品简介
核事故医学救援队在岸基进行救援作业时，需对近地表辐射剂量率进行实时监测，以前主要采取的方法是传统的人工手持剂量监测仪进行巡回式监测，存在监测效率低、监测不及时、有安全风险等问题。
该设备的定位是用于岸基核应急医学救援环境剂量监测作业，可以满足近地表环境辐射剂量率实时监测和数据传输要求，解决之前存在问题。目前，军事科学院军事医学研究院等单位采用了无人监测机器人等新型监测装置进行实时监测和数据传输，大大提高了现场辐射剂量率监测效率和安全作业水平。
1.2标准配置
1 机器人主机1套；
2 遥控器1套；
3 光电探头1套；
4 实时γ核素识别探头1套；
5 中子探头1套；
6 机器人充电器1套；
7 数据采集分析平台1套；
1.3主要技术指标
1 机器⼈探头：1个2英寸NaI晶体+GM管探测器；
2 探测器能量分辨率（@661keV全能峰）：FWHM≤7.5%；
3 伽马射线能量范围：30keV-3.0MeV；
4 GM管剂量率范围：100nSv/h-100mSv/h；
5 中子探测器类型：3He；
6 中子计数率范围：0〜105cps(252Cf ) ；
7 中子能量范围：0.025eV~14MeV ；
8 中子角响应：≤±30%（±90°）；
9 能谱测量道：1024/2048道，可自由切换；
10 具有天然40K能峰（1460keV）快速稳谱功能；
11 测量时间：1-65535秒，可任意设定；
12 具有上位机存储功能，能实时存储能谱数据；
1.4机器人平台
1 功能：具有行走、转弯、爬坡、爬楼梯、越障、越壕、视觉传输、任务系统搭载、样品采集等功能；
2 组成：主要由车体、悬挂系统、动力系统、履带、视觉系统、控制通信系统及采样系统组成，具备较强复杂地形作业能力；
3 总重量：90kg；
4 尺寸（mm）：990×620×540（长×宽×高）；
5 连续工作时间：3h(常温)
6 最高行驶速度：7km/h；
7 最大爬坡度：35°；
8 最大侧坡通过能力：20°；
9 最大涉水深度：100mm；
10 最大垂直越障高度：150mm；
11 最大越沟宽度：250mm；
12 通讯系统：无线遥控距离1000m（通视环境）；
13 采样系统：
固体采样机构：1个，容积50g
液体采样机构：1个，容积100ml
气体采样机构：1个，容积500ml
