产品概述
ZLDS202Smart-Weld激光焊缝跟踪系统是专为工业机器人焊接系统设计的智能解决方案，可在焊接过程中自动控制焊接头位置、测量焊接坡口几何参数，并为操作人员提供焊接过程的可视化控制。该系统由ZLDS202Smart-Weld激光二维扫描仪组成，是目前市场上唯一能够由扫描仪本身生成焊接轨迹、保持焊枪在最佳位置，并将路径坐标或速度传输给机器人控制器的系统。
核心特点/优势
- 扫描仪直接与焊接机器人控制器连接，无需任何中间计算模块
- 可控制焊接机器人的运动和焊接过程的全周期
- 内置主流焊接机器人接口，如Kuka、Fanuc、Jaka等
- 适配各类焊接接头
- 可在扫描仪的Web界面内使用智能块图简单直观地构建工作算法
- 提供三维实时跟踪功能
- 提供多种量程的扫描仪及配套装置，优化焊接条件下的工作
- 相比同类产品，具有更高的可靠性、可用性和灵活性
应用领域
- 工业机器人焊接系统
- 自动化焊接生产线
- 机器人控制与轨迹跟踪
- 焊接坡口几何参数测量
选型指南/使用建议
系统包括线激光扫描仪ZLDS202Smart-Weld、工业平板电脑（可选）、工业以太网交换机（可选）、扫描仪电气保护模块（可选）及线缆。建议根据焊接场景选择不同量程的扫描仪，确保在高温、振动等恶劣环境下稳定运行。系统支持多种主流焊接机器人品牌，便于集成。
| 量程 | MR | SMR | Xsmr | Xemr | 尺寸 | 重量 | 选项：风冷或水冷 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 25-65-20-22 | 25 | 65 | 20 | 22 | 1 | 0.7 | 2 |
| 50-70-30-41 | 50 | 70 | 30 | 41 | 1 | 0.7 | 2 |
| 100-76-48-82 | 100 | 76 | 48 | 82 | 1 | 0.7 | 2 |
| 130-70-40-86 | 130 | 70 | 40 | 86 | 4 | 0.7 | 4 |
| 130-250-52-76 | 130 | 250 | 52 | 76 | 5 | 0.9 | 5 |
| 200-82-60-150 | 200 | 82 | 60 | 150 | 1 | 0.7 | 2 |
| 250-90-65-180 | 250 | 90 | 65 | 180 | 1 | 0.7 | 2 |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 防护等级 | IP67 |
| 振动抗性 | 20 g/10...1000 Hz，6小时/XYZ轴 |
| 测量精度（Z轴） | ±0.05% of the range (标准模式), ±0.1% of the range (DS模式) |
| 激光波长 | 660nm 或 450nm |
| 存储温度 | -20...+70°C |
| 功耗 | ≤6 W（无内置加热器） |
| 供电电压 | 9...30 V 或 12...36 V（蓝光激光型号） |
| 同步输入 | RS422, 3通道 |
| 工作温度 | -20...+40℃ 或 -20...+80°C（带风冷）, -20...+150°C（带水冷） |
| 分辨率（Z轴） | 0.01% of the range (标准模式), 0.02% of the range (DS模式) |
| 分辨率（X轴） | 648 或 1296 点（可编程） |
| 冲击抗性 | 30 g/6 ms |
| 接口类型 | Ethernet / 1000 Mbps |
| 采样率 | 484 profiles/s (标准模式), 4884 profiles/s, 6379 profiles/s (DS模式) |
| 测量精度（X轴） | ±0.2% of the range |
| 相对湿度 | 5-95%（无冷凝） |
| 可更换保护窗口 | 玻璃 |
| 外壳/窗口材质 | 铝/玻璃 |
| 激光等级 | Class 2M，符合 IEC/EN 60825-1:2014 |
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