描述
ADAS 是关键的自动驾驶技术， 且 IMU 用于在驾驶测试中获取车 辆信息
IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳，保护等级为 IP65，以及 带可配置长度和接头的可拆卸接头电缆。
ASG IMU 8 具有产生战术级性能的优异偏置稳定性和角度随机游走的特 点，可用于检测最小线性加速度和角速率。集成电子电路有助于确保 所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(8-30 VDC)。 ASC IMU 8 具有基础加速度传感器的优异运行偏置稳定性(<45 μg)。 此外，陀螺仪提供基于最小角度随机游走(<0.01 °/√hr)和偏置稳定性 (<0.1 °/hr)的 FOG 类性能。
特点
应用
ASG IMU 8 能够在许多应用领域实现高精度位置测量和舰桥 导航，如自动驾驶车、船舶制导和控制、机器人、轨道车辆 或飞机系统。
简介
MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统
ASG 模拟惯性测量单元基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和三 台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU，以适应应用的确切要求。 可选择和结合加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。低噪和优异的长期 稳定性确保可靠测量所有 6 个自由度中的位置变化，且具有较高重复 性。不同模拟信号输出也为用户提供了最大的数据处理灵活性。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 温度范围偏差(偏置) | ±0.10%(典型值)| ±0.20%(最大值)、±0.15%(典型值)| ±0.25%(最大值) （陀螺仪） |
| 灵敏度 | 90-1350 mV/g（传感器），5-200 mV/g（陀螺仪） |
| 温度系数比例因子 | 120(典型值) | 20 至 220(最大值) ppm/K（传感器） |
| 冲击极限 | 1500 g (传感器，单冲击, 0.2 ms, 6 个方向)，1000 g(陀螺仪，通电, 1 ms) |
| 运行偏置稳定性 | 3-45 μg（传感器） |
| 工作温度 | -40 至+85 °C |
| 保护等级 | IP65 |
| 角度随机游走（陀螺仪） | 0.005-0.010 °/√hr |
| 重量 | 260 g |
| 噪声密度 | 10-105 μg/√Hz（传感器），0.007-0.012 °/s/√Hz（陀螺仪） |
| 外壳材料 | 铝 |
| 频响范围(±5 %) | 0-150 Hz（传感器） |
| 温度系数偏移(最大值) | ±0.1 至 ±1.2 mg/K |
| 温度范围误差比例因子（陀螺仪） | ±0.15%(典型值) | ±0.50%(最大值)、±0.30%(典型值)| ±0.50%(最大值) |
| 偏置稳定性（陀螺仪） | 0.03-0.10 °/hr |
| 量程 | ±2 g 至 ±30 g（传感器）、±10 g 至 ±400 g（陀螺仪） |
| 振幅非线性度 | <0.3(典型值)| <1.0(最大值) （传感器）、<0.02(典型值)| <0.05(最大值)（陀螺仪） |
| 带宽（陀螺仪） | 50-100 Hz |
