ATI多轴力/扭矩传感器系统测量力和扭矩的所有六个分量。该系统由传感器、屏蔽高柔电缆、智能数据采集系统、以太网/设备网接口或F/T控制器组成。力/扭矩传感器广泛用于产品测试、机器人装配、研磨和抛光。在研究中，我们的传感器被用于机器人手术、触觉、康复、神经学和许多其他应用。有关详细信息，请与ATI联系。
特性
- 有色金属材料：钛结构。
- 非常精细的分辨率：可以分解到1.7克力。
- 超高强度：电火花线切割5级钛。最大允许单轴过载值为额定容量的5.5至23.6倍。
- 高信噪比：硅应变计提供的信号强度是传统箔式应变计的75倍。这个信号被放大，导致接近零的噪声失真。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品类别 | Six-axis Force and Torque Sensors |
| 绕X轴扭矩 | 106 In-lbs (122 kg-cm) |
| 绕Y轴扭矩 | 106 In-lbs (122 kg-cm) |
| 重量 | 0.2201 lbs (0.0998 kg) |
| 直径 | 1.77 inch (45 mm) |
| X轴向力 | 53.95 lbs (24.47 kg) |
| Y轴向力 | 53.95 lbs (24.47 kg) |
| Z轴向力 | 108 lbs (48.94 kg) |
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