ATI多轴力/扭矩传感器系统测量力和扭矩的所有六个分量。该系统由传感器、屏蔽高柔电缆、智能数据采集系统、以太网/设备网接口或F/T控制器组成。力/扭矩传感器广泛用于产品测试、机器人装配、研磨和抛光。在研究中，我们的传感器被用于机器人手术、触觉、康复、神经学和许多其他应用。有关详细信息，请与ATI联系。
特性
- 极高强度：由高强度不锈钢精密加工而成。最大允许单轴过载值为额定容量的4.1至18.8倍。
- 高信噪比:硅应变计提供比传统箔式应变计强75倍的信号。这个信号被放大，导致接近零的噪声失真。
- 提供ip60、ip65和ip68（10m）版本：ip60版本用于多尘环境。ip65型传感器具有防喷水保护。ip68型潜水器可在10米深的淡水中潜水。
- 提供IP60、IP65和IP68（10m）版本：IP60版本用于多尘环境。IP65型传感器具有防喷水保护。IP68的深度为10米。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| X轴向力 | 148 lbs (67.29 kg) |
| Y轴向力 | 148 lbs (67.29 kg) |
| Z轴向力 | 445 lbs (202 kg) |
| 产品类别 | Six-axis Force and Torque Sensors |
| 绕X轴扭矩 | 531 In-lbs (612 kg-cm) |
| 绕Y轴扭矩 | 531 In-lbs (612 kg-cm) |
| 重量 | 2.01 lbs (0.9130 kg) |
| 直径 | 3.72 inch (94.5 mm) |
