Honeywell 6-D运动变体6DF（六自由度）惯性测量单元（IMU）传感器的设计目的是在六个自由度范围内从耐用的单一设备提供运动、位置和导航传感。这是通过使用MEMS（微电子机械系统）技术来感知三个垂直轴（纵荡、垂荡、摇摆）的平移运动和围绕三个垂直轴（横摇、俯仰、偏航）的旋转运动来实现的。由于沿三个轴的运动和旋转是相互独立的，这种运动被称为六自由度，6DF系列IMU测量其所连接的设备的运动，并使用行业标准CAN SAEJ1939通信协议将数据传输到设备的控制模块，允许操作员专注于其他设备功能，实现比仅使用人眼更精确的控制，从而提高安全性、稳定性和生产率。，6DF系列也有6G加速计版本：，6DF-1N6-C2-HWL：与6DF-1N2-C2-HWL相比，该版本更能承受振动和恶劣环境。这样可以在恶劣环境中获得最佳性能，同时精确性会略有降低。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 输出类型 | CAN 总线 |
| 工作温度 | -40°C ~ 85°C（TA） |
| 封装/外壳 | 模块 |
| 安装类型 | 底座安装 |
| 传感器类型 | 加速计，陀螺仪，6 轴 |
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