知芯L090A-B是基于单轴MEMS微镜的结构光扫描模组，微镜工作在谐振状态下，具有较高的扫描稳定性。
该模组使用445nm激光器、具有可编程的条纹生成软件接口，用户可通过串口命令设置所需要的结构光。
该模组可作为3D深度相机结构光投影部件，组成单目、双目结构光相机。可配合相机端实现远距离大物件的三维轮廓扫描、缺陷检测、引导定位、抓取等功能。广泛应用于工业领域的焊接导航、产品缺陷检测、过程高精度测量、机器人/机械手高精度导航定位引导和物品分拣等。
| 参数名称 | 参数值 |
| 波长 | 445nm |
| FOV角 | 42×40° |
| 出瞳平均功率 | >900mw |
| 线宽 | <4mm@2000mm |
| 帧率 | 1.2k±200hz |
| 供电电压 | 12V(稳压), 2A |
| 通信接口 | 串口@115200bps |
| 额定功率 | 10W |
| 灰阶 | 256 |
| 图卡存储数量 | 255 |
| 推荐使用距离 | <=2500mm |
| 光机尺寸 | 80×25.50×28mm |
| PCB尺寸 | 118×50×15.80mm |
| 工作温度 | 0~40℃ |
| 存储温度 | -10~70℃ |
| 环境要求 | 无尘、防静电 |
二值码条纹示意图
正弦条纹示意图
控制板结构图
光机尺寸图
驱动板尺寸图
工业领域：
- 焊接导航
- 产品缺陷检测
- 过程高精度测量
- 机器人/机械手高精度导航定位引导
- 物品分拣
使用注意事项：该模组配备445nm波长激光器，出瞳功率峰值1W，注意不要直接照射人眼，使用时需佩戴防护该波段激光的眼镜。
