产品概述
WDS201 是 Woosens 沃感科技推出的一款 CAN 总线动态倾角传感器模组，采用欧洲原装进口的 MEMS 惯性测量单元，内置工业标准 MCU 单元，集成卡尔曼滤波算法，能够解析出高精度的动态欧拉角，适用于快速变化的倾角测量场景。
该产品支持 CANbus 自定义协议和 CANopen 标准协议两种输出方式，客户可根据系统需求灵活选择，便于与总线通信系统集成。同时，产品支持通信协议的定制开发，满足不同客户的个性化需求。
核心特点/优势
- 采用 MEMS 技术，实现高精度、高稳定性的动态倾角测量
- 支持 0~360° 全量程测量，适用于复杂角度变化场景
- 内置卡尔曼滤波算法，提升测量精度和抗干扰能力
- 支持 CAN 总线通信，兼容 CANopen 标准协议
- 宽电压供电（9~35V），适应多种工业环境
- 工作温度范围宽（-40~85℃），适用于恶劣环境
- IP67 防护等级，具备良好的防尘防水能力
- 核心部件抗震性高达 20000g，适用于高振动环境
- RoHS 环保认证，符合国际环保标准
应用领域
- 倾角测量与报警
- 水平调整与零点对准
- 汽车姿态监测与安全系统
- 大坝、桥梁、建筑结构健康监测
- 测绘仪器与工程机械
选型指南/使用建议
WDS201 为单轴 0~360° 量程的 CANopen 接口倾角传感器，适用于单轴动态测量场景。如需双轴 ±90° 量程，可选择 WDS202 型号。
供电电压范围为 9~35V，建议使用稳定电源以确保测量精度。产品支持 CANopen 标准协议，也可根据客户需求定制通信协议。
接口定义如下：
| 输出接口 | PIN1 | PIN2 | PIN3 | PIN4 | PIN5 |
| CAN模块 | NC | VIN | GND | CAN-H | CAN-L |
通信协议请参考文档《CANopen倾角模块通信协议手册V2.0》。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 输出 | CAN-open |
| 默认通信波特率 | 250K |
| 轴数 | 单轴 |
| 供电电压 | 9 to 35 volts |
| 抗震性 | 20000g |
| 输出接口 | CAN-open |
| 存储温度 | -40 to 100 C |
| 工作温度 | -40 to 85 C |
| 输出分辨率 | 0.01° |
| 启动时间 | 2000ms |
| 测量方向 | X / Y |
| 数据刷新速率 | 100Hz |
| 测量技术 | MEMS |
| 默认通信ID | 0x05 |
| 精度 | 0.5 degrees |
| IP防护等级 | IP67 |
| 倾角量程 | 0 to 360 degrees |
| 测量模式 | 动态 |
| 产品类型 | 模组 |
| 温度漂移 | 0.08 mg/℃ |
| 零点误差 | ±40 ug |
| 零点误差 | ±40 ug |
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