产品概述
Bosch Sensortec BMI088 是一款高性能惯性测量单元 (IMU)，专为无人机和机器人等高振动环境下的应用而设计。该传感器集成了16位三轴加速度计和16位三轴陀螺仪，提供6自由度 (6DoF) 的运动和旋转检测。BMI088采用经过汽车验证的陀螺仪技术和低温度系数偏移 (TCO) 的加速度计设计，具有出色的偏置稳定性和温度稳定性。其封装尺寸为3 x 4.5 x 0.95 mm³，支持I2C和SPI数字接口，适用于高精度导航和运动控制。
核心特点/优势
- 集成16位三轴加速度计和16位三轴陀螺仪，提供6自由度运动检测
- 支持±24g的加速度量程，避免信号饱和
- 陀螺仪偏置稳定性低于2°/h，温度系数偏移 (TCO) 低于15 mdps/K
- 加速度计温度系数偏移 (TCO) 为<0.2 mg/K，噪声密度为190 μg/√Hz
- 支持I2C和SPI接口，电压范围为1.2V至3.6V
- 内置FIFO和中断控制器，支持数据同步和低功耗模式
- 封装尺寸小，适合空间受限的应用
应用领域
- 无人机飞行控制与导航
- 机器人运动检测与姿态控制
- 高振动环境下的运动传感器
- 工业自动化与运动分析
选型指南/使用建议
BMI088适用于需要高精度运动检测和姿态控制的场景，推荐用于无人机、机器人等高振动环境。使用时需注意电源电压范围为2.4V至3.6V，工作温度范围为-40°C至+85°C。建议在初始化时按照快速启动指南进行配置，以确保传感器正常工作。产品采用LGA-16封装，每卷包装数量为5000个，适合批量采购。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 封装形式 | LGA-16 |
| 产品类型 | IMUs - Inertial Measurement Units |
| 最大工作温度 | + 85 C |
| 带宽范围 | 8 Hz ~ 685 Hz |
| 子类别 | Sensors |
| 灵敏度 (陀螺仪) | 16.4 LSB/°/s |
| 系列 | BMI088 |
| 传感轴 | X, Y, Z |
| 最小工作温度 | - 40 C |
| 带宽 | 8 Hz to 685 Hz |
| 灵敏度 (加速度) | 1365 LSB/g |
| 封装数量 | 5000 (Reel) |
| 商标 | Bosch Sensortec |
| 封装 | Reel |
| 工作电源电流 | 5.15 mA |
| 电源电压-最小 | 2.4 V |
| RoHS | Y |
| 传感器类型 | 6-axis |
| 灵敏度 | 1365 LSB/g, 16.4 LSB/deg/s |
| 工作电流 | 5.15 mA |
| 噪声密度 (加速度) | 190 μg/√Hz (Z轴), 160 μg/√Hz (X/Y轴) |
| 工厂包装数量 | 5000 |
| 加速 | 3 g, 6 g, 12 g, 24 g |
| 电源电压-最大 | 3.6 V |
| 噪声密度 (陀螺仪) | 0.1 °/s/√Hz |
| 输出数据率 (ODR) | 12.5 Hz ~ 1600 Hz (加速度), 2000 Hz (陀螺仪) |
| 接口类型 | I2C, SPI |
| 输出类型 | 数字 |
| 工作温度范围 | -40 °C ~ +85 °C |
| 分辨率 | 16 bit |
| 封装 / 箱体 | LGA-16 |
| 加速度量程 | ±3g, ±6g, ±12g, ±24g |
| 寿命周期 | 新产品: 此制造商的新产品。 |
| 陀螺仪量程 | ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| 测量轴数 | 3轴 (X, Y, Z) |
| 说明 | IMU-惯性测量单元 High Performance Intertial Measurement Unit (IMU) for Drones and Robotics |
| 温度系数偏移 (TCO) | <0.2 mg/K (加速度), ±0.015 °/s/K (陀螺仪) |
| 电源电压范围 | 2.4 V ~ 3.6 V |
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