ER-MIMU-03采用优质可靠的MEMS加速度计和陀螺仪，RS422与外部通讯，波特率可在9600~921600之间灵活设置，通过通讯协议设置用户所需的通讯波特率。配有X、Y、Z三轴精密陀螺仪、X、Y、Z三轴加速度计，分辨率高，可通过RS422输出X、Y、Z三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码）数值温度、角度、加速度计十六进制温度、加速度十六进制补数）；它还可以输出经过底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。