产品概述
焊接专用激光轮廓扫描仪ZLDS202weld是专为机器人焊接系统设计的非接触式视觉传感器，用于在焊接过程中实时控制焊头位置。该扫描仪配备风冷系统、可更换眼镜和专用连接机构，可安装在机器人法兰上，紧邻焊枪。扫描区域位于焊接电极正前方几厘米处，通过数学算法处理扫描数据，实时修正焊枪位置，实现高精度焊接。
核心特点/优势
- 测量范围从25mm到250mm，适用于多种焊接场景
- 非接触式测量，Z轴线性度±0.05%，精度高
- 采样率高达6800剖面/秒，图像质量高
- 支持自动识别测量对象，无需手动设置
- 智能降噪，对侧边物体进行过滤
- 支持多种工业机器人通信协议
- 可根据机器人手臂进行校准
应用领域
- 机器人焊接系统
选型指南/使用建议
建议根据焊接场景的测量范围选择25mm、130mm或250mm型号。扫描仪需安装在焊枪附近的机器人法兰上，确保扫描区域位于焊接电极正前方。工作温度范围为-20~+40°C，若需在高温环境下使用，可选择带内置冷却系统的版本。供电电压为9~30V或12~39V（蓝色激光），需确保电源稳定。防护等级为IP67，适用于工业环境。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Z轴线性度 | ±0.05%（标准模式），+0.1%（DS模式） |
| 工作温度 | -20~+40°C，-20~+120°C（带内置冷却系统） |
| 重量 | 0.7g |
| 通信接口 | RS422，3通道；Ethernet/1000Mbps |
| 采样率 | 484轮廓/秒（标准模式），938轮廓/秒（DS模式） |
| Z轴分辨率 | ±0.01%（标准模式），±0.02%（DS模式） |
| 外壳材料 | 阳极氧化铝/玻璃 |
| 防护等级 | IP67 |
| X轴分辨率 | 648 或 1296 点/轮廓（可编程） |
| 供电电压 | 9~30V 或 12~39V（蓝色激光） |
| 最大采样频率 | 5096轮廓/秒，6800轮廓/秒（DS模式） |
| 测量范围 | 25mm 到 250mm |
| 激光类型 | 660 nm / 405 nm / 450 nm / 808 nm，Class 2M（IEC/EN 60825-1 2014） |
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