针对航海场景做了定制开发，可以同时输出基于真北的艏向和航向，同时输出高精度的姿态角。FSM8-SA 集成高精度GNSS板卡与原极自研的高精度IMU，内置原极多模型智能位置融合算法。
体积 R28*20mm
应用领域 航海单点定位场景
产品特点
性价比高：我们采用先进的技术和独特的算法，以更低的成本实现更高的精度，让每一位船员都能享受到科技带来的便利。
艏向不受磁干扰：传统的磁罗经易受磁场干扰，导致艏向偏差。而FS982-SA船用罗经基于真北输出艏向，完全不受磁场干扰，让您的航行更加准确。
位置信号稳定：IMU可以规避云层遮挡时GNSS输出位置跳变，短时间内丢失卫星信号依然可以稳定准确的输出。
位置输出更加平滑：通过原极多模型智能位置融合算法，实现位置输出的优化，有效降低因信号波动导致的定位误差。
高精度姿态信息：IMU可以输出高精度姿态信息，且不受到外界磁干扰，这使得您在航行过程中，可以实时了解船舶的倾斜、俯仰等姿态信息，为船舶安全提供有力保障。
软件接口 RS485、CAN
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 艏向精度 | <1.0° rms |
| 姿态精度 | Roll/Pitch :<0.2° rms |
| 水平定位精度（单点） | 2m CEP |
| 加速度计零偏稳定性 | 0.04mg @1σ |
| 航向精度 | <1.0° rms |
| 速度精度(单点) | 0.05m/s rms （50%@30m/s） |
| 冷启动时间 | 27S |
| 陀螺量程 | ±500°/s |
| 陀螺零偏不稳定性 | 4deg/h @1σ |
| 热启动时间 | 1S |
| 加速度计量程 | ±6g |
