SAG200无线角度传感器(Wireless IMU）是一种工业9轴传感器，由3轴加速度计、3轴陀螺仪和三轴磁
强计组成。传感器在使用中计算欧拉角度（俯仰、偏航和滚动）。SAG200传感器的电池续航时间可以
长达10年。该无线惯性传感器可以测量动态角度和静态角度。多个SAG200可以并行测量获取数据，并
且可以使用多组SAG200按顺序进行测量。
| 参数 | 描述 |
| 加速度范围 | 2g, 4g, 8g and 16g 可调 |
| 陀螺仪范围 | 250dps，500dps，1000dps，2000dps可调 |
| 磁强计范围 | ±4900 μT |
| 欧拉角度范围 | 俯仰、偏航、滚动: -1800 – 1800 |
| 欧拉角精度* | 俯仰，旋转: ±0.10；偏航: ±10 |
| 加速度分辨率 | 16-位 ADC |
| 输出数据速率(ODR) | 50Hz |
| 测量和传输模式 | 连续实时采样和传输 |
| 功率 | 空闲：<2uA；数据传输、数据采集和AHRS（姿态和航向参考系统）计算: <5 mA |
| 电源 | ER18505电池，4000毫安时 |
| 无线协议 | 2.4 GHz超低功率专有设备 |
| FCC ID/IC ID | X8WBC833M / 4100A-BC833M |
| 传输距离 | 可视距离可达300米 |
| 尺寸 | 37x71 mm DxH |
| 重量 | 117 g（包含电池） |
| 安装方法 | M6安装螺柱，安装垫，磁铁安装，环氧树脂安装 |
| 工作环境 | 工作温度: -40 - 85度；储存温度: -55 - 85度；IP68 防水等级 |
