产品概述
Murata SCR2100-D08 是一款高性能单轴陀螺仪,基于 Murata 的 3D-MEMS 电容式传感技术,通过混合信号 ASIC 实现角速率输出,并通过灵活的 SPI 数字接口进行数据传输。该传感器具有高稳定性、高可靠性,适用于严苛环境下的运动状态测量,广泛用于惯性导航、运动控制、滚动检测、转速测量和机器人控制系统。
核心特点/优势
- ±125 °/s 的角速率测量范围,适用于高精度运动检测
- 支持 -40 ~ +125 ℃ 的宽工作温度范围,适应极端环境
- 3.0 ~ 3.6 V 供电电压,适用于多种电源系统
- 集成 SPI 数字接口,便于与主控系统连接
- 具备多种自检功能,确保系统运行安全
- RoHS 合规,适用于无铅焊接和 SMD 装配
- 采用 24 引脚 SOIC 塑料封装,结构紧凑,可靠性高
- 支持 SMD 表面贴装,适用于自动化生产
- 具备温度传感器功能,可同步测量环境温度
应用领域
- 惯性测量单元 (IMUs) 用于高要求环境
- 平台稳定与控制
- 运动分析与控制
- 翻滚检测
- 机器人控制系统
- 机械控制系统
- 导航系统
选型指南/使用建议
SCR2100-D08 适用于需要高稳定性与环境适应性的运动检测系统。建议在 -40 ~ +125 ℃ 的温度范围内使用,供电电压为 3.0 ~ 3.6 V。推荐使用 2300 Hz 的输出数据率以获得最佳性能。在设计 PCB 时,应参考提供的封装尺寸和焊盘布局,确保良好的信号完整性与热管理。建议在系统中集成自检功能以提高系统可靠性。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 输出数据率 (ODR) | 2300 Hz |
| 灵敏度 | 50 LSB/(°/s) |
| 启动时间 | 750 ms |
| RoHS 合规 | 是 |
| 测量范围 | -125 ~ +125 °/s |
| 自检功能 | 支持 |
| 温度传感器范围 | -50 ~ +150 ℃ |
| 线性度误差 | ±0.5 % |
| 尺寸 | 15.0 × 8.5 × 4.3 mm |
| 温度传感器灵敏度 | 14.7 LSB/℃ |
| 封装类型 | 24 引脚 SOIC 塑料封装 |
| 最大电流 | 31.5 mA |
| 接口类型 | SPI 数字接口 |
| 供电电压 | 3.0 ~ 3.6 V |
| 偏移温度漂移 | -0.8 ~ +0.8 °/s |
| 工作温度范围 | -40 ~ +125 ℃ |
| 零点偏移误差 | -1 ~ +1 °/s |
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