产品概述
SCR1100-D04 是一款高性能单轴陀螺仪，采用 VTI 的成熟 3D-MEMS 电容式技术，集成了先进的信号调节电路和数字 SPI 接口。该传感器具有极高的稳定性、抗机械振动和抗冲击能力，适用于高要求的环境。其工作温度范围为 -40°C 至 +125°C，支持 SMD 安装，并符合 RoHS 和 ELV 指令。
核心特点/优势
- 测量范围 ±300 °/s，适用于高动态角速率检测
- 偏置不稳定性 < 1 °/h，达到 MEMS 陀螺仪的领先水平
- 角随机游走 (ARW) 为 0.86 °/√h，提供高精度输出
- 具备增强的自检功能，确保系统可靠性
- 支持 SPI 数字接口，便于系统集成
- 小尺寸封装 (8.5 × 18.7 × 4.5 mm)，适合紧凑型设计
- 工作温度范围宽，适用于极端环境
- 符合 RoHS 和 ELV 指令，支持无铅焊接
应用领域
- 惯性测量单元 (IMUs) 用于高要求环境
- 平台稳定与控制
- 运动分析与控制
- 翻滚检测
- 机器人控制系统
- 导航系统
- 制导系统
选型指南/使用建议
建议在设计中优先考虑 SCR1100-D04 的宽温工作范围和高抗振能力，适用于工业自动化、航空航天、机器人和汽车电子等高可靠性场景。使用时需注意电源供电顺序：先接数字电源 (3.3V)，再接模拟电源 (5V)，并确保在启动后读取状态寄存器两次以清除错误标志。推荐使用 SPI 接口进行数据通信，确保布线时分离模拟和数字地层，以减少噪声干扰。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 封装尺寸 | 8.5 × 18.7 × 4.5 mm (W×L×H) |
| 最大冲击耐受 | 3000g |
| 角随机游走 (ARW) | 0.86 °/√h |
| 非线性误差 | ±1 °/s |
| 供电电压 (模拟) | 4.75V ~ 5.25V |
| 供电电压 (数字) | 3.0V ~ 3.6V |
| 输出数据率 | 2 kHz |
| 灵敏度 | 18 LSB/(°/s) |
| 输出负载 | 200 pF |
| 接口类型 | SPI |
| ESD耐受 (HBM) | 2 kV |
| 偏置不稳定性 | < 1 °/h |
| 工作温度范围 | -40°C ~ +125°C |
| 测量范围 | ±300 °/s |
| 启动时间 | 0.8 s |
| 噪声密度 | 0.02 (°/s)/√Hz |
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