产品概述
PNI Prime 是一款三轴数字罗盘模块，由美国 PNI 公司研发。该产品结合了专利磁感应磁阻传感器和三轴 MEMS 加速度计，能够在高、低纬度地区提供精确的航向和倾斜读数。PNI 的先进硬磁和软磁校正算法可有效补偿系统固有的磁场畸变，确保读数的稳定性和可靠性。Prime 模块功耗极低，典型工作电流仅为 16 mA，待机电流低于 1 mA，适用于对功耗敏感的应用场景。
核心特点/优势
- 航向精度高达 1° rms，分辨率为 0.1°
- 支持最大 85° 的倾斜角测量
- 采用低功耗设计，典型工作电流 16 mA，待机电流 0.6 mA
- 内置智能校正算法，可有效补偿硬磁和软磁干扰
- 支持多种用户可编程参数，包括输出阻尼、单位制和采样配置
- 在 GPS 不可用或受限的环境下（如水下、地下、桥下或建筑物内）仍可提供稳定航向信息
- 相比磁阻式罗盘，功耗降低一半以上
应用领域
- 声呐浮标
- ROV（遥控水下机器人）
- AUV（自主水下航行器）
- 双筒望远镜和望远镜
- 机器人
- 小型无人车辆
- 声学多普勒流速剖面仪（ADCP）
- 地震监测设备
选型指南/使用建议
Prime 模块适用于对成本敏感但又需要完整三轴功能的应用场景。建议在 GPS 不可用或受限的环境中使用，例如水下、地下、桥下或建筑物内部。产品支持多种用户可编程参数，便于根据具体应用需求进行配置。工作电压范围为 3.6 - 5 VDC，支持非稳压输入，适合多种嵌入式系统集成。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作温度范围 | -40°C to +85°C |
| 最大倾斜角（功能） | 85° |
| 航向分辨率 | 0.1° |
| 重复性 | 0.05° rms |
| 存储温度范围 | -40°C to +85°C |
| 航向精度 | 1° rms |
| 通信接口 | Binary RS232 |
| 尺寸（长×宽×高） | 3.3 x 3.1 x 1.3 cm |
| 工作电压 | 3.6 - 5 VDC（非稳压） |
| 最大采样率 | 10 samples/sec |
| 典型工作电流 | 16 mA |
| 待机电流 | 0.6 mA |
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