产品概述
SKY6-82系列是一款直径82mm的圆柱形铝合金材质六维力传感器，适用于协作机器人和人形机器人的一体化集成方案。该传感器具有高精度、高分辨率和良好的环境适应性，适用于需要实时力与力矩反馈的工业自动化场景。
核心特点/优势
- 六维测量，同时输出Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz六个方向的力与力矩值
- 分辨率、非线性可达0.1%F.S，准度误差小于0.5%F.S
- 内置信号采集与通讯模块，支持RS485通讯方式
- IP65防护等级，适应复杂工业环境
- 支持多种量程选择，满足不同应用场景需求
- 铝合金材质，结构紧凑，重量轻
应用领域
- 协作机器人末端执行器力控
- 人形机器人关节力反馈
- 工业自动化装配与检测
- 精密机械臂力矩监控
选型指南/使用建议
根据实际应用场景选择合适的量程型号（SKY6-82A、SKY6-82B、SKY6-82C），推荐工作电压为DC5V，建议在-10°C～80°C，20%～80% RH环境下使用。传感器采用8芯航空插头公座接口，便于快速连接与集成。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 直径 | 82 mm |
| 绕X轴扭矩量程 | 20 N·m |
| Y轴向力量程 | 800 N |
| Z轴向力量程 | 800 N |
| 过载保护 | 300% F.S |
| 重复性 | 0.1% F.S |
| X轴向力量程 | 800 N |
| 防护等级 | IP65 |
| 准度 | 0.5% F.S |
| 非线性 | 0.1% F.S |
| 重量 | 180 g |
| 分辨率 | 0.1% F.S |
| 推荐工作电压 | DC5V |
| 通讯方式 | RS485 |
| 绕Y轴扭矩量程 | 20 N·m |
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