SKY6-82系列直径82mm，力量程200至800N，力矩量程2-20N.m，是一款圆柱形铝合金材质中等量程数字量六维力传感器，适用于与协作机器人、人形机器人一体化的方案。SKY6-82系列分辨率、非线性可达0.1%F.S，迟滞、准度误差小于0.5%F.S。
传感器内置信号采集通讯模块，采用RS485通讯方式（用户也可根据需要选择其他通讯方式），可直接输出力/力矩值。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Y轴向力 | 800 N |
| X轴向力 | 800 N |
| 直径 | 82 mm |
| 绕X轴扭矩 | 20 N-m |
| Z轴向力 | 800 N |
| 绕Y轴扭矩 | 20 N-m |
| 重量 | 180 g |
