SKY6-82系列直径82mm，力量程200至800N，力矩量程2-20N.m，是一款圆柱形铝合金材质中等量程数字量六维力传感器，适用于与协作机器人、人形机器人一体化的方案。SKY6-82系列分辨率、非线性可达0.1%F.S，迟滞、准度误差小于0.5%F.S。
传感器内置信号采集通讯模块，采用RS485通讯方式（用户也可根据需要选择其他通讯方式），可直接输出力/力矩值。
| 产品型号 | SKY6-82A | SKY6-82B | SKY6-82C | |
| 量程范围(N/N.m) | Fx,Fy | 200 | 500 | 800 |
| Fz | 200 | 500 | 800 | |
| Tx,Ty,Tz | 10 | 15 | 20 | |
| 尺寸（mm） | 直径 | 82 | 82 | 82 |
| 高度 | 25 | 28 | 32 | |
| 机械特性 | 重量（g） | 180 | 190 | 205 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 过载保护 | 300%F.s | 300%F.s | 300%F.s | |
| 精度等级 | 分辨率 | 0.1%F.S | 0.1%F.S | 0.1%F.S |
| 非线性 | 0.1%F.S | 0.1%F.S | 0.1%F.S | |
| 零点漂移 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | |
| 准度 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 重复性 | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | |
| 电气特性 | 输入/输出阻抗 | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω |
| 通讯方式 | RS485 | RS485 | RS485 | |
| 推荐工作电压 | DC5V | DC5V | DC5V | |
| 接口形式 | 8芯航空插头公座 | 8芯航空插头公座 | 8芯航空插头公座 | |
| 温度特性 | 温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ |
| 存储温度 | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | |
| 使用环境 | -10°C～80°C，20%～80% RH | -10°C～80°C，20%～80% RH | -10°C～80°C，20%～80% RH | |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Z轴向力 | 800 N |
| 直径 | 82 mm |
| 绕X轴扭矩 | 20 N-m |
| X轴向力 | 800 N |
| 重量 | 180 g |
| Y轴向力 | 800 N |
| 绕Y轴扭矩 | 20 N-m |
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