SKY6-57系列直径57mm，力量程50至200N，力矩量程2至7N.m，是一款圆柱形铝合金材质小量程数采内置型六维力传感器，适用于协作机器人一体化方案。SKY6-57系列非线性小于0.1%F.S，迟滞、准度误差小于0.5%F.S。3倍过载能力。
传感器内置信号采集通讯模块，采用RS485通讯方式（用户也可根据需要选择其他通讯方式），可直接输出力/力矩值。
| 产品型号 | SKY6-57A | SKY6-57B | SKY6-57C | |
| 量程范围(N/N.m) | Fx,Fy | 50 | 100 | 200 |
| Fz | 120 | 240 | 480 | |
| Tx,Ty,Tz | 2 | 4 | 7 | |
| 尺寸（mm） | 直径 | 57 | 57 | 57 |
| 高度 | 41 | 41 | 41 | |
| 机械特性 | 重量（g） | 160 | 170 | 180 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 过载保护 | 300%F.s | 300%F.s | 300%F.s | |
| 精度等级 | 分辨率 | 0.1%F.S | 0.1%F.S | 0.1%F.S |
| 非线性 | 0.1%F.S | 0.1%F.S | 0.1%F.S | |
| 零点漂移 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | |
| 准度 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 重复性 | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | |
| 电气特性 | 输入/输出阻抗 | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω |
| 通讯方式 | RS485 | RS485 | RS485 | |
| 推荐工作电压 | DC5V | DC5V | DC5V | |
| 接口形式 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | |
| 温度特性 | 温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ |
| 存储温度 | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | |
| 使用环境 | -10°C～50°C，20%～80% RH | -10°C～50°C，20%～80% RH | -10°C～50°C，20%～80% RH | |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Z轴向力 | 200 N |
| 绕X轴扭矩 | 7 N-m |
| 绕Y轴扭矩 | 7 N-m |
| 重量 | 160 g |
| 直径 | 57 mm |
| X轴向力 | 200 N |
| Y轴向力 | 200 N |
