SKY2-130系列压扭复合传感器直径130mm，力量程300至1000N，力矩量程1至10N.m，可按需定制，是一款铝合金材质模拟量六维力传感器，适用于产品测试、机器人装配、打磨和抛光等领域。SKY2-130系列分辨率可达0.03%，非线性、迟滞、小于0.1%F.S，准度误差小于0.5%F.S。
传感器配套信号采集通讯模块，采用RS485通讯方式，可直接输出力/力矩值，并同步有0-5V电压信号的两路模拟量输出。
| 产品型号 | SKY2-130A | SKY2-130B | SKY2-130C | |
| 量程范围(N/N.m) | Fz | 300 | 500 | 700 |
| Tz（承受范围） | 1 | 2 | 4 | |
| 尺寸（mm） | 直径 | 130 | 130 | 130 |
| 高度 | 25 | 25 | 25 | |
| 机械特性 | 重量（g） | 560 | 580 | 600 |
| 防护等级 | IP60 | IP60 | IP60 | |
| 过载保护 | 200%F.S | 200%F.S | 200%F.S | |
| 精度等级 | 分辨率 | 0.03%F.S | 0.03%F.S | 0.03%F.S |
| 非线性 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 零点漂移 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | |
| 准度 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 重复性 | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | |
| 电气特性 | 输入/输出阻抗 | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω |
| 通讯方式 | RS485 | RS485 | RS485 | |
| 推荐工作电压 | DC5V | DC5V | DC5V | |
| 接口形式 | 6 芯航空插头 | 6 芯航空插头 | 6 芯航空插头 | |
| 温度特性 | 温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ |
| 存储温度 | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | |
| 使用环境 | -10°C～50°C，20～80% RH | -10°C～50°C，20～80% RH | -10°C～50°C，20～80% RH | |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作温度 | -10 °C ~50° C |
| 扭矩精度 | 0.1 ±% Full Scale |
| 通道数 | 2 # |
| 扭矩量程 | 4 N-m |
| 采样频率 | 1000 Hz |
| 测力量程 | 700 N |
| 可编程性 | 计算机接口 |
| 显示形式 | 数字显示;模拟表头 |
| 软件支持 | PC |
| 特殊类型 | 特殊模块化 |
| 传感器接口 | 应变计 |
| 测力精度 | 0.1 ±% Full Scale |
| 测量类型 | 扭矩;力 / 重量 / 载荷 |
| 输出 | 其它;电压;数字串口 |
