MILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，MILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cm的准确测量。MILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。

激光防护等级1级，人眼安全;大视场、准确测量、避障区域可灵活设置;准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃;抗强光，性光路设计、多级滤光处理;体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

局部特征等信息，这些丰富的信息，可以用来指导管理，比如煤仓的储量，准确盘点，避免积压过剩;可以用来计算运力，指导货车拉运，实现按体积准确计费;可以用来配合机械手臂，实现定点抓取，或者按特征专项动作等等。传统方式靠人工估算，人工操作，不仅速度慢，误差也大，很多场景也无法实现，市场上急需一种全自动智能化能够实现三维准确测量的设备。三维轮廓扫描激光雷达，基于二维激光雷达配合伺服电机的方式，可扫描覆盖160°*120°的三维大视野，点云数量丰富，切割精细，测量准确，后台搭配专业的激光点云计算软件，可直接输出外廓尺寸、体积、特征坐标、三维点云图片等信息。

成熟的车辆轮廓检测算法。多年专注于车辆外廓检测技术，可以通过外廓特征定位车辆位置，测量车辆部位尺寸，输出环境坐标，配合机械手臂动作;·成熟的物料体积测量算法。检测区域内的物料货物，可输出货物高度、体积、检测时间等特征信息;

广视角，远距离，云点密集。密集扫描监测，实时传输点云数据，可生成三维点云图片辅助决策激光雷达自主。拥有镭眸系列全部，可根据用户需求差异化定制，后期维护不受限制;无人值守;7*24小时运行，维护简单，使用寿命长;可根据用户需要添加集成多种功能。

技术参数