产品概述
Seeed Studio 101990702 是一款基于光学三角测量原理的高精度测距传感器，支持UART和CAN输出模式，适用于多种工业和消费类应用场景。该传感器可在3.7V至5.2V宽电压范围内工作，测距范围为1cm至500cm，具备高精度、低功耗和高稳定性。
核心特点/优势
- 支持UART主动输出、UART查询输出、CAN查询输出和CAN主动输出多种通信模式
- 支持级联连接，可通过单一通信接口读取多个传感器数据
- 提供可配置的视场角（FOV）和偏移角，适应不同检测区域需求
- 内置NLink协议解析示例代码，简化用户开发流程
- 支持I/O输出模式，通过迟滞带比较实现高低电平输出
- 宽工作温度范围（-20°C ~ 85°C），适用于多种环境
应用领域
- 工业自动化中的物体定位与距离检测
- 机器人导航与避障系统
- 智能家居中的自动门、窗帘控制
- 安防监控中的入侵检测
- 无人机和AGV的定位与避障
选型指南/使用建议
建议根据实际应用场景配置视场角和偏移角，以优化检测精度和范围。在使用I/O输出模式时，需设置合适的迟滞带参数（Band_Start和Bandwidth，单位为mm，范围0~5000）。支持UART和CAN通信协议，用户可根据系统需求选择合适的通信方式。传感器支持级联使用，适用于多点测距系统。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 数据校验方式 | 单字节校验和 |
| 工作温度 | -20°C ~ 85°C |
| 测量范围 | 0.39inch ~ 196.85inch（1 ~ 500cm） |
| Output Type | UART |
| Protocol Type | NLink协议 |
| Configurable Output Modes | UART主动输出、UART查询输出、CAN查询输出、CAN主动输出 |
| Field of View | X方向27°，Y方向27°，可配置为X方向25°，Y方向15° |
| 偏移角 | X方向0°，Y方向0°，可配置为X方向1°，Y方向-1° |
| 供电电压 | 3.7V ~ 5.2V |
| 支持级联 | 支持 |
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