产品概述
Dijia 狄佳传感 DJSW-69 六维力传感器是一款高精度、多轴测量的力与扭矩传感器，适用于机械臂在复杂工况下的力反馈控制。该传感器采用优质铝合金或不锈钢材质，具备抗偏载能力强、安装便捷、测量范围广等特点，广泛应用于工业自动化、智能制造等领域。
核心特点/优势
- 采用优质铝合金/不锈钢材质，结构坚固，适应多种环境。
- 尺寸小、量程小，抗偏载能力强，适用于高精度测量。
- 上下平面螺纹孔固定受力，安装方便，便于集成。
- 高精度测量，非线性误差≤0.2% F.S.，重复性≤0.1% F.S.。
- 具备良好的温度稳定性，温度灵敏度漂移≤0.1% F.S./℃。
- 防护等级IP65，适用于工业现场。
应用领域
- 机械臂打磨
- 抛光
- 焊接
- 切割
- 搬运
- 产线装配组装
选型指南/使用建议
推荐激励电压为5~10V DC/AC，最大激励电压不超过15V DC/AC。传感器配备18芯屏蔽线Φ6.5mm×3000mm，适用于-20℃~80℃工作温度范围。建议在安装时确保受力方向正确，避免偏载影响测量精度。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 绝缘电阻 | -10℃~60℃ |
| 材质 | 铝合金（Fz:0~180kg)/不锈钢（Fz:240~735kg) |
| 输出灵敏度 | 1.0±10% mV/V |
| 温度灵敏度漂移 | 0.1% F.S./℃ |
| 防护等级 | IP65 |
| 零点输出 | ±0.5% F.S. |
| 最大激励电压 | 15 V DC/AC |
| 输入阻抗 | 350±10 Ω |
| 重复性 | 0.1% F.S. |
| 互扰误差 | 2% F.S. |
| 蠕变（30分钟） | 0.2% F.S. |
| 输出阻抗 | 350±10 Ω ≥5000MΩ/100VDC |
| 额定荷载 | Fxy(kg) Fz(kg) Mxy(N.m) Mz(N.m): 300 735 70 |
| 温度补偿范围 | -20℃~80℃ |
| 滞后 | 0.1% F.S. |
| X轴向力 | 0-300 kg |
| 推荐激励电压 | 5~10 V DC/AC |
| 电缆尺寸 | 18芯屏蔽线Φ6.5mm×3000mm |
| Y轴向力 | 0-300 kg |
| 零点温度漂移 | 0.1% F.S./℃ |
| 非线性 | 0.2% F.S. |
| Z轴向力 | 0-735 kg |
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