产品概述
DJSW-219六维力传感器是一款高精度、多轴测量的力与扭矩传感器，适用于机械臂在复杂工况下的力反馈控制。该传感器采用合金钢材质，具备高抗偏载能力，适用于多种工业场景。
核心特点/优势
- 采用优质合金钢材质，结构坚固，耐用性强。
- 尺寸小、量程大，具备强抗偏载能力。
- 上下平面螺纹孔固定受力，安装便捷。
- 高精度测量，重复性好，非线性误差小。
- 具备良好的温度补偿性能，适用于宽温环境。
- IP65防护等级，适应工业现场复杂环境。
应用领域
- 机械臂打磨
- 机械臂抛光
- 机械臂焊接
- 机械臂切割
- 机械臂搬运
- 产线装配组装
选型指南/使用建议
推荐使用5~10 V DC/AC激励电压，最大激励电压不超过15 V。安装时应确保上下平面螺纹孔固定受力，避免偏载。适用于-20℃~80℃工作环境，建议在-10℃~60℃范围内进行温度补偿。电缆为18芯屏蔽线，长度为5000mm，适用于工业现场布线。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 非线性 | 1% F.S. |
| 绝缘电阻 | ≥5000 MΩ/100V DC |
| 蠕变（30分钟） | 0.5% F.S. |
| 温度灵敏度漂移 | 0.1% F.S./℃ |
| 最大激励电压 | 15 V DC/AC |
| 输入阻抗 | 350 ±10 Ω |
| 输出阻抗 | 350 ±10 Ω |
| 互扰误差 | 2% F.S. |
| 温度补偿范围 | -10℃~60℃ |
| 电缆尺寸 | 18芯屏蔽线Φ8mm×5000mm |
| 材质 | 合金钢 |
| 防护等级 | IP65 |
| 额定荷载 | Fxy: 5000 kg, Fz: 10000 kg, Mxy: 8000 N·m, Mz: 8000 N·m |
| 滞后 | 0.5% F.S. |
| 重复性 | 1% F.S. |
| 零点温度漂移 | 0.1% F.S./℃ |
| 零点输出 | ±0.5% F.S. |
| 推荐激励电压 | 5~10 V DC/AC |
| 输出灵敏度 | 2.0 ±10% mV/V（解耦） |
| 工作温度范围 | -20℃~80℃ |
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