简介：
ER-MG2-50/100 是一款高性能 MEMS 陀螺传感器，具有 0.01-0.02°/hr 的零偏不稳定性以及 0.0025-0.005°/√hr 的角度随机游动，专为测井仪器/陀螺仪的寻北、指向、初始对准而设计，可用于测井仪器/陀螺仪、采矿/钻井设备、武器/无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等。得益于高性能，ER-MG2-50/100 还可用于导航级 MEMS IMU/INS、土地测量/陆地移动测绘系统、铁路列车系统等的高精度姿态测量、稳定控制、定位、导航。因此，ER-MG2-50/100 是一种最佳、成本效益高、坚固、可靠、体积小、重量轻、功耗低的中低导航级 FOG DTG 替代品，具有寻北、精密姿态测量、惯性定位和导航功能。
ER-MG2-50/100 高性能 寻北陀螺仪是一款单轴 MEMS 角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大可达 ±100°/s 的角速度，数字输出符合 SPI 从属模式 3 协议。角速率数据以 24 位字的形式呈现。
ER-MG2-50/100 适用于寻北应用。作为一种先进的差分传感器设计，它可消除线性加速度的影响，使 ER-MG2-50/100 能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中工作。ER-MG2-50/100 采用密封陶瓷 LCC 表面贴装封装，能够在 5V 电源和宽温度范围内工作（−40°C 至 +85°C）。
特性：
成熟可靠的硅MEMS 陀螺仪
0.01-0.02°/小时零偏不稳定性
0.0025-0.005°/√小时角度随机游动
数字输出（SPI 从属）
5V 操作（4.75~5.25V 电源）
低功耗（35 mA）
高冲击和振动抑制
密封陶瓷 LCC 表面贴装封装（11x11x2mm）
集成温度传感器
符合 RoHS 标准
应用领域：
测井仪/陀螺仪中的寻北
先进采矿/钻井设备的指向、转向和引导
武器/无人机发射系统中的初始对准
卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪
导航级 MEMS 武器系统中的制导与导航
铁路列车系统中的定向与定位
精密平台姿态测量与控制导航级 MEMS IMU/INS 中的精密姿态、位置测量
土地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位
石油勘探
桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测
岩土监测
采矿
寻北陀螺仪规格：
| 参数 | ER-MG2-50 | ER-MG2-100 | 单元 |
| 范围 | 50 | 100 | 度/秒 |
| 解决 | 24 | 24 | 位 |
| 数据速率 | 2千 | 2千 | 赫兹 |
| 群延迟 | 50 | 20 | 多发性硬化症 |
| 带宽（-3dB） | 12 | 12 | 赫兹 |
| 25°C 时的比例因子 | 160000 | 80000 | 最低有效位/度/秒 |
| 比例因子重复性（1σ） | <50 | <50 | 百万分之一 |
| 比例因子与温度 (1σ) | 300 | 300 | 百万分之一 |
| 比例因子非线性（1σ） | <200 | <200 | 百万分之一 |
| 零偏不稳定性 | <0.01 | <0.02 | 度/小时 |
| 零偏稳定性（1σ 10s） | <0.05 | <0.1 | 度/小时 |
| 零偏稳定性（1σ 1s） | <0.15 | <0.3 | 度/小时 |
| 零偏重复性 (1σ) | <0.1 | <0.1 | 度/小时 |
| 角度随机游走 | <0.0025 | <0.005 | °/√小时 |
| 温度偏置误差 (1σ) | 3 | 3 | 度/小时 |
| 偏置温度变化，已校准（1σ） | <0.1 | <0.3 | 度/小时 |
| 噪声峰峰值 | ±0.002 | ±0.003 | 度/秒 |
| G 敏感度 | <0.5 | <1 | 度/小时/克 |
| 振动校正误差 | <0.5 | <1 | °/小时/克 (均方根值) |
| 启动时间 | 1 | 1 | s |
| 传感器谐振频率 | 11~13 | 钾 | |
| 环境、力量和物理 | |||
| 冲击（带电） | 1000g，1ms，半正弦波 | ||
| 冲击（未带电） | 10000g，1.0ms，半正弦波 | ||
| 振动（工作时） | 12grms，20Hz 至 2KHz 随机振动 | ||
| 工作温度 | -40℃~85℃ | ||
| 最高储存（生存）温度 | -55℃~125℃ | ||
| 电源电压 | 5±0.25伏 | ||
| 目前的消费 | 40毫安 | ||
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 陀螺类型 | 振动 |
| 测量轴数 | 单轴 |
| 角速率量程 | 50-100 deg/hr |
| 工作温度 | -40-85 |
| 零偏稳定性 | 0.01-0.02 deg/hr |
| 随机游走 | 0.0025-0.005 deg/hr/sqrt |
