简介：
ER-MG2-200 是一款高性能 MEMS 陀螺仪传感器，具有 0.02°/hr 的零偏不稳定性以及 0.005°/√hr 的角度随机游动，专为测井仪器/陀螺仪的寻北、指向、初始对准而设计，可用于测井仪器/陀螺仪、采矿/钻井设备、武器/无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等。得益于其高性能，ER-MG2-200 还可用于导航级 MEMS IMU/INS、土地测量/陆地移动测绘系统、铁路列车系统等的高精度姿态测量、稳定控制、定位和导航。因此，ER-MG2-200 是一种最佳的、成本效益高、坚固、可靠、体积小、重量轻、功耗低的中低导航级 FOG DTG 替代品，具有寻北、精密姿态测量、惯性定位和导航功能。
ER-MG2-200 高性能导航级陀螺仪是一款单轴 MEMS 角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大可达 ±100°/s 的角速度，数字输出符合 SPI 从属模式 3 协议。角速率数据以 24 位字的形式呈现。
ER-MG2-200 适用于寻北应用。作为一种先进的差分传感器设计，它可消除线性加速度的影响，使 ER-MG2-200 能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中工作。ER-MG2-200 采用密封陶瓷 LCC 表面贴装封装，能够在 5V 电源和宽温度范围内工作（−40°C 至 +85°C）。
特性：
成熟可靠的硅 MEMS 陀螺仪
0.02°/小时零偏不稳定性
0.005°/√小时角度随机游动
数字输出（SPI 从属）
5V 操作（4.75~5.25V 电源）
低功耗（35 mA）
高冲击和振动抑制
密封陶瓷 LCC 表面贴装封装（11x11x2mm）
集成温度传感器
符合 RoHS 标准
应用领域：
测井仪/陀螺仪中的寻北
先进采矿/钻井设备的指向、操纵和引导
武器/无人机发射系统中的初始对准
卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向与跟踪
导航级 MEMS 武器系统中的制导与导航
铁路列车系统中的定向与定位
精密平台姿态测量与控制
导航级 MEMS IMU/INS 中的精密姿态、位置测量
土地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位
石油勘探
桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测
岩土监测
采矿
高性能导航级陀螺仪规格 ：
| 参数 | ER-MG2-200 | 单元 | 笔记 | |
| 范围 | 200 | 度/秒 | 顺时针旋转为正输出，超量程时钳位在±105％FS | |
| 解决 | 24 | 位 | ||
| 数据速率 | 2千 | 赫兹 | 室温下输出数据刷新率 | |
| 相位延迟 (@3DB) | ≤90 | 度 | ||
| 带宽（-3dB） | 50 | 赫兹 | 定义为衰减 >-3dB 的频率 | |
| 25°C 时的比例因子 | 40000 | 最低有效位/度/秒 | 退出设置 | |
| 比例因子重复性（1σ） | <100 | 百万分之一 | 每天按设定温度 (1σ) | |
| 比例因子与温度 (1σ) | 300 | 百万分之一 | 超过温度范围 (1σ) | |
| 比例因子非线性（1σ） | <300 | 百万分之一 | 使用最佳直线拟合的动态范围百分比 | |
| 零偏不稳定性 | <0.02 | 度/小时 | 艾伦方差@25℃ | |
| 零偏稳定性（1σ 10s） | <0.1 | 度/小时 | ||
| 零偏稳定性（1σ 1s） | <0.3 | 度/小时 | ||
| 角度随机游走 | <0.005 | °/√小时 | 艾伦方差@25℃ | |
| 温度偏置误差 (1σ) | 5 | 度/时 | 超过温度范围(1σ) | |
| 偏置温度变化，已校准（1σ） | <0.5 | 度/时 | 超过温度范围(1σ) | |
| 噪声峰峰值 | <0.04 | 度/秒 | 在室温下，带宽频率范围内 | |
| G 敏感度 | <1 | 度/小时/克 | 任意轴，测试结果超过±1g | |
| 振动校正误差 | <1 | °/小时/克 (均方根值) | （12gRMS，20-2000） | |
| 启动时间 | 750米 | s | 运营产出时间 | |
| 传感器谐振频率 | 10.5-13.5K | 赫兹 | 陀螺仪共振频率 | |
| 环境、电源和物理 | ||||
| 冲击（工作时） | 1000克，1毫秒 | |||
| 休克（生存） | 10000克，10毫秒 | |||
| 振动（工作时） | 18克，筛选光谱 | |||
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |||
| 最高储存（生存）温度 | -55℃~+125℃ | |||
| 电源电压 | 5±0.25伏 | |||
| 目前的消费 | 40毫安 | |||
与ER-MG2-100比较
| 参数 | ER-MG2-100 | ER-MG2-200 | 单元 |
| 测量范围 | 100 | 200 | 度/秒 |
| 零偏不稳定性 | 0.02 | 0.02 | 度/小时 |
| 角度随机游走 | 0.005 | 0.005 | °/√小时 |
| 零偏稳定性（1σ 10s） | 0.1 | 0.1 | 度/小时 |
| 零偏稳定性（1σ 1s） | 0.3 | 0.3 | 度/小时 |
| 带宽（-3dB） | 12 | 50 | 赫兹 |
从以上数据可以看出，ER-MG2-200作为继ER-MG2-100之后推出的新型寻北MEMS陀螺仪，在保持原有精度水平的基础上，还在此基础上扩大了量程和带宽范围，满足了行业更高的要求。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 陀螺类型 | 振动 |
| 工作温度 | -40-85 C |
| 测量轴数 | 单轴 |
| 随机游走 | 0.005 deg/hr/sqrt |
| 角速率量程 | 100 deg/hr |
| 零偏稳定性 | 0.02 deg/hr |
