简介
ER-MG-056 是一款低成本战术级 MEMS 陀螺仪，其不稳定偏差为 1 度/小时，角随机游动为 0.25°/√h。它是一种单轴 MEMS 角速率传感器（陀螺仪），能够测量最高 ±400°/s 的角速度，数字输出符合 SPI 从属模式 3 协议。角速率数据以 24 位字的形式呈现。
ER-MG-056 适用于工业、仪器仪表、稳定化和其他高性能应用。先进的差分传感器设计可消除线性加速度的影响，使 ER-MG-056 能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中工作。
ER-MG-056 采用密封陶瓷 LCC 表面贴装封装，能够在 5V 电源和宽温度范围内工作（−40°C 至 +85°C）。
特性
成熟可靠的硅 MEMS 陀螺仪
测量范围高达 ±400°/s
偏置不稳定性为 1°/小时
角度随机游动为 0.25°/√小时
数字输出（SPI 从属）
5V 操作（4.75~5.25V 电源）
低功耗（35 mA）
高冲击和振动抑制性能
密封陶瓷 LCC 表面贴装封装（11 x 11 x 2mm）
集成温度传感器
符合 RoHS 标准
应用
GNSS 辅助 INS 中的方位、姿态、位置测量和保持
无人机 AHRS 中的航向、俯仰、滚转测量
MRU 中的运动测量和保持
IMU 中的姿态和方位保持、定位
战术 MEMS 武器系统中的制导、导航、控制
卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向
自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位
规格
| 参数 | ER-MG-056 | 单元 |
| 输入范围 | 400 | 搖擲 |
| 带宽 | 200 | 赫兹 |
| 数据输出速率 | 2K | 赫兹 |
| 潜伏 | 2 | 多发性硬化症 |
| 比例因子 | 20000 | 最低有效位/°/秒 |
| 比例因子非线性 | 200 | 百万分之一 |
| 比例因子温度漂移 (1σ) | 500 | 百万分之一 |
| 比例因子重复性（1σ） | <10 | 百万分之一 |
| 偏置温度漂移 (1б) | 50 | 陣速 |
| 偏置温度漂移 (1б) （温度补偿后） | 20 | 陣速 |
| 零偏不稳定性 | 1 | 陣速 |
| 零偏稳定性 (1б 10s) | 5 | 陣速 |
| 零偏稳定性（1б 1s） | 15 | 陣速 |
| 运行重复性 | 5 | 陣速 |
| 均方根噪声（1-200Hz） | 0.1 | 搖擲 |
| 随机游走（ARW） | 0.25 | °/√小时 |
| 启动时间 | 0.8 | s |
| G 敏感度 | 5 | 每小时/克 |
| 虚拟现实中心 | 0.5 | °/小时/克²均方根 |
| 震惊 | 12克 | 均方根 |
| 振动 | 1000g 5ms 1/2 正弦波 | / |
| 操作温度 | -40~85 | 摄氏度 |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 陀螺类型 | 振动 |
| 测量轴数 | 单轴 |
| 角速率量程 | 400 deg/hr |
| 零偏稳定性 | 4 deg/hr |
| 随机游走 | 0.25 deg/hr/sqrt |
