介绍
ER-MG-057 是一款单轴 MEMS 角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大可达 ±400°/s 的角速度，数字输出符合 SPI 从属模式 3 协议。角速率数据以 24 位字的形式呈现。
ER-MG-057 适用于工业、仪器仪表、稳定和其他高性能应用。先进的差分传感器设计可消除线性加速度的影响，使 ER-MG-057 能够在存在冲击和振动的极其恶劣的环境中工作。
ER-MG-057 采用密封陶瓷 LCC 表面贴装封装，能够在 5V 电源和宽温度范围内工作（−45°C 至 +85°C）。
特征
经过验证的坚固硅 MEMS 陀螺仪
高达 ±400°/s 的测量范围
1°/小时的偏置不稳定性
0.2°/√小时的角度随机游动
数字输出（SPI 从属）
5V 操作（4.75~5.25V 电源）
低功耗（35 mA）
高抗冲击和抗振性
密封陶瓷 LCC 表面贴装封装（11 x 11 x 2mm）
集成温度传感器
符合 RoHS 标准
应用
精密仪器仪表、稳定
系统 制导、导航、控制
航空电子设备、无人驾驶飞机
精密自主机器、机器人
规格
| 输入范围 | 400 | 搖擲 |
| 带宽 | 200 | 赫兹 |
| 数据输出率 | 2K | 赫兹 |
| 潜伏 | 2 | 多发性硬化症 |
| 比例因子 | 20000 | 最低有效位/°/秒 |
| 比例因子非线性 | 200 | 百万分之一 |
| 比例因子温漂(1б) | 500 | 百万分之一 |
| 偏置温度漂移 (1б) | 50 | 陣速 |
| 偏置温度漂移 (1б) | 10 | 陣速 |
| 零偏不稳定性 | 1 | 陣速 |
| 零偏稳定性 (1б 10s) | 4 | 陣速 |
| 零偏稳定性（1б 1s） | 12 | 陣速 |
| 运行间重复性 | 4 | 陣速 |
| 均方根噪声（1-200Hz） | 0.1 | 搖擲 |
| 随机游走（ARW） | 0.2 | °/√小时 |
| 启动时间 | 0.8 | s |
| G 敏感度 | 5 | 每小时/克 |
| 虚拟现实中心 | 0.5 | °/小时/克²均方根 |
| 震惊 | 12克 | 均方根 |
| 振动 | 1000g 5ms 1/2 正弦波 | / |
| 操作温度 | -45--85 | ℃ |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 陀螺类型 | 振动 |
| 测量轴数 | 单轴 |
| 动态范围 | 400 deg/hr |
| 零偏稳定性 | 4 deg/hr |
| 随机游走 | 0.2 deg/hr/sqrt |
