概述

简介：XDR330是一款高性能Z轴角速率传感器（陀螺仪）。支持±100°/s满量程输出性能，以及低于0.1°/hr零偏不稳定性。输出角速率数据为24位二进制补码格式，可通过SPI数字兼容接口访问。XDR330可在高振动环境下实现精确的角速率测量，适合惯性导航、姿态测量、平台稳定控制等应用。

技术特点

• 敏感轴：Z轴（垂直于器件封装）
• 量程：±100°/s
• 带宽（3dB）：12 Hz
• 零偏不稳定性：< 0.1°/hr（Allan方差，常温）
• 标度因子非线性：200 ppm
• 典型工作电流： 40 mA
• 数字输出接口：兼容SPI
• 集成温度传感器
• 工作电压范围：4.75 ~ 5.25 V
• 工作温度范围：-40°C ~ +125°C
• LCC封装-48引脚: 11 x 11 x 1.5 mm
• 抗冲击（不带电）：20,000 g
• 抗冲击（带电）：500 g

应用领域

• 惯性测量单元（IMU）
• 航姿和航向参考系统（AHRS）
• 平台稳定系统
• 工业机器人