产品概述
Asensing 导远电子 INS570D P-Box 是一款高精度组合定位系统，集成了高精度传感器信号、双频或三频多星座GNSS/RTK/PPP-RTK以及底盘数据信息，通过安全完备的定位算法，即使在隧道和地下停车场等卫星信号不佳的场景下，也能提供低延迟的位置、速度、姿态和授时（PVAT）信息。
核心特点/优势
- 支持多星座GNSS（BDS、GPS、GLONASS），具备RTK和PPP-RTK功能，实现高精度定位。
- 在GNSS信号丢失时仍能保持高精度定位，位置漂移控制在0.2%以内。
- 输出频率高达100Hz，满足高动态场景下的实时性需求。
- 具备高精度姿态输出，横滚/俯仰精度达0.1°，航向精度达0.1°（双天线/基线1m）。
- 低功耗设计，工作电压为12V（DC 9~16V），重量小于310g，便于集成。
应用领域
- HWP（高速公路驾驶辅助）
- TJA（交通拥堵辅助）
- AVP（自动代客泊车）
选型指南/使用建议
建议在需要高精度定位和姿态信息的自动驾驶、智能交通系统等场景中使用。产品支持多种GNSS频段，适用于复杂电磁环境和多路径干扰场景。安装时需确保GNSS天线视野开阔，避免遮挡。工作电压范围为9~16V，适合车载电源系统。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 速度精度 (m/s) | 0.03 |
| RTK定位精度 (高程) | 1.5cm+1ppm |
| 陀螺工作零偏 (/s) | 0.07 250/s |
| 航向漂移 (60s) | 0.15° |
| 卫导板卡更新速率 (Hz) | 10 |
| 陀螺零偏不稳定性 (/h) | 1.5 |
| 加表工作零偏 (mg) | 2 |
| 加表量程 (dps) | 4 |
| 加表量程 (g) | 4 |
| 工作电流 | ≤0.5A |
| 重量 | <310g |
| 单点定位精度 (m) | 1.5 |
| 加表标度误差 (%o) | 3 |
| 加表零偏不稳定性 (mg) | 0.06 |
| 陀螺标度误差 (%o) | 1.5 |
| 尺寸 | 117.3*100.5*30mm |
| 工作电压 | 12V (DC 9~16V) |
| 横滚/俯仰精度 (1σ) | 0.1° |
| 航向精度 (双天线/基线1m) | 0.1° |
| 位置漂移 (GNSS失锁1km or 120s) | 0.2% |
| 输出频率 | 100Hz |
| RTK定位精度 (平面) | 0.8cm+1ppm |
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