产品概述
INS5715DAA 是一款基于MEMS惯性导航技术，融合卫星导航信息与网络差分信息的最小系统，可为各类应用提供精准可靠的导航数据。该系统体积小巧，功能强大，即使在苛刻环境中也能提供卓越性能。
核心特点/优势
- 融合MEMS惯性导航与卫星导航信息，提供高精度导航数据
- 支持多频段卫星信号，包括BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS
- 具备RTK定位功能，定位精度达0.8cm+1ppm
- 支持4G网络，实现远程差分数据更新
- 具备双天线设计，提升定位稳定性
- 工作零偏和零偏不稳定性低，保证长期稳定性
- 支持100Hz高频率数据输出，满足高动态应用需求
应用领域
- 车载后装
- 机器人
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 防护等级 | IP52 |
| RTK更新速率 | 10Hz |
| 单点定位精度 | 1.5m |
| 输出频率 | 100Hz |
| 重量 | ≤500g |
| 位置漂移 | 0.4%(GNSS失锁1km or横滚/俯仰 120s) |
| 加表量程 | 4g |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 航向漂移 | 0.3° (60s) |
| 航向精度 | 0.2° |
| RTK定位精度 | 0.8cm+1ppm |
| 尺寸 | 120*84*25mm |
| 陀螺量程 | 250dps |
| 加表零偏不稳定性 | 0.07mg |
| 加表标度误差 | 3% |
| 输入电压 | 12V (DC 9~32V) |
| 陀螺工作零偏 | 0.08 |
| 加表工作零偏 | 3mg |
| 支持频段 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS G1/G2, QZSS L1/L2/L5 |
| 陀螺零偏不稳定性 | 8°/h |
| 陀螺标度误差 | 2% |
| 接口 | PPS, RS32 |
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