产品概述
IMU5121是一款完整的惯性测量单元（IMU）模组，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和一个压力传感器，可提供优化的动态性能。该模组采用全温标定补偿技术，确保在各种环境下提供精确的传感器测量。其紧凑的36mm×44mm×14mm封装和标准24引脚连接器设计，大大缩短了系统集成时间，适用于需要高精度惯性测量的工业系统。
核心特点/优势
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和压力传感器，实现10轴惯性测量
- 全温标定补偿，确保在-40℃~+85℃工作温度范围内提供高精度测量
- 支持SPI/UART接口，便于系统集成
- 提供多种量程选择，满足不同应用场景需求
- 低功耗设计，适用于工业级应用
应用领域
- 工业系统集成
- 多轴惯性检测
- 动态性能优化
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 磁力计量程 | 2 Gauss (可选8 Gauss) |
| 加速度计量程 | ±4g (可选±8g/±16g) |
| 陀螺仪工作零偏 | 0.007°/s |
| 陀螺仪量程 | ±250°/s (可选±500°/s) |
| 陀螺仪零偏不稳定性 | 1.5°/h |
| 磁力计分辨率 | 0.1mg |
| 工作温度 | -40℃~ +85℃ |
| 重量 | 80g |
| 加速度计工作零偏 | 0.2mg |
| 加速度计零偏不稳定性 | 0.01mg |
| 尺寸 (长*宽*高) | 47*44*14mm |
| 工作电压 | 3.3V |
| 接口 | SPI/UART |
| 气压计 | 支持 |
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