产品概述
眸星“B684-D”高精度MEMS组合导航系统，内置全星座多频点GNSS模组、高性能陀螺仪与加速度计，采用最新自研算法引擎及IMU阵列技术（IMU Array），实时提供高精度载体位姿信息。支持单天线定位、双天线定位定向，支持里程计数据外接辅助，支持接收机自主完好性预警功能（RAIM），从容应对卫星信号遮挡挑战，良好满足城市峡谷、立交隧道、地下停车场等复杂环境下的长时间、高精度、高可信导航应用需求。搭载12nm先进制程全星座双频SoC芯片。
核心特点/优势
- 高精度定位：内置高性能组合导航算法及IMU阵列技术，可在城市峡谷、立交隧道、地下停车场等复杂遮挡环境下提供高精度PNT信息。
- 高动态输出：支持100Hz高频数据输出，完美匹配车辆、无人机等高速运动载体的实时控制需求。
- 高完好性保障：内置接收机自主完好性预警功能（RAIM），可在误差超限时及时告警，确保定位结果的稳定与可靠。
- 低功耗高性能：搭载12nm先进制程全星座双频SoC芯片，典型功耗仅500mW，兼顾性能与能效。
应用领域
- 自动驾驶
- 无人农机
- 移动机器人
- 智能船舶
选型指南/使用建议
建议搭配高增益GNSS天线以优化复杂环境下的信号捕获能力；系统支持RS232与CAN双接口，可根据主机通信协议灵活配置；RTK高精度定位需配合基准站或网络CORS服务使用；设备运行温度范围为-40℃~85℃，适用于车载、户外及工业级严苛环境，安装时请注意防震与防水防护。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作环境 | 运行温度：-40℃~85℃, 存储温度：-55℃~95℃ |
| 电压 | DC 12V~36V |
| 1PPS精度 | 20 ns |
| 输出频率 | 1 Hz, 10 Hz, 100Hz |
| 定位精度(RTK) | 平面:0.8cm+1ppm, 高程:1.5cm+1ppm |
| 接口 | RS232×1, CAN×1, 1PPS×1, EVENT×1 |
| 加速度限制 | 4g |
| 速度限制 | 300m/s |
| 功耗 | 500mW（12V典型值） |
| 定位时间(冷启动) | 12s |
| 定位精度(单点) | 平面:1.5m, 高程:2.5m |
| 支持星座 | GPS/BDS/Galileo/GLONASS/QZSS/SBAS |
| 灵敏度 | 捕获: -147dBm, 跟踪: -165dBm, 重捕获: -159dBm |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 协议 | NMEA0183, RTCM3.X |
| 接收信号 | GPS/QZSS: L1C/A, L5; BDS: B1I, B2a; Galileo: E1, E5a; GLONASS: L1 |
| 航向精度 | 0.1°(基线1m) |
| 高度限制 | 1000m |
| 定位时间(温启动) | 5s |
| 定位时间(热启动) | 1s |
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