产品概述
眸星科技（EYESTAR®）Superb H1是一款具备物体及其深度信息感知能力的单目AI视觉传感器。设备一体化集成高性能计算芯片与卷积神经深度学习网络模型，可准确识别各类物体并直接输出深度信息（距离、方位）。支持目标检测（Object Detection）与占用网络（Occupancy Network）两种使用模式，无需二次开发，安装即可使用，尤其适用于移动机器人、智能驾驶、无人农业、高尔夫球包跟随车等领域。
核心特点/优势
- 单目测距更轻便：基于相似三角形原理，单目即可获取物体深度信息，低投入、更轻便。
- 大视场覆盖：HFOV达120°、VFOV达40°，满足机器人/车辆大视场角需求。
- 一体化易集成：内置高性能处理器，开机即用，无需SDK和二次开发；支持50Hz低延迟信息输出。
- 高精度感知：距离感知误差<1%，在复杂环境中迅速识别并锁定目标。
- 工业级防护：IP65防水防尘设计，支持-40~85℃宽温工作，适应严苛户外环境。
应用领域
- 割草机器人
- 移动机器人
- 智能驾驶
- 无人农机
- 高尔夫球包车
选型指南/使用建议
首次安装前需通过串口指令输入设备安装高度信息（摄像头中心距地面垂直距离）以获得最优性能。建议将设备固定在整机金属部分或增加周围空间以利散热。安装时需避免遮挡摄像头FOV。支持9.0~18.0V宽电压供电，典型功耗5.0W，配备航空插头USB3.0标准输出接口，便于快速集成。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 防护等级 | IP65 |
| 垂直视场角(VFOV) | 40° |
| 测距精度 | <1% |
| 典型功耗 | 5.0 W |
| 探测距离 | 0.2~10 m |
| 接口类型 | USB 3.0 (航空插头) |
| 数据输出频率 | 50 Hz |
| 供电电压 | 9.0~18.0 V |
| 工作温度 | -40~85 °C |
| 识别物体种类 | 80 种 |
| 水平视场角(HFOV) | 120° |
| 重量 | 268 g |
| 外形尺寸 | 100×79×30.5 mm |
| 帧率 | 30 FPS |
| 工作湿度 | 0~80 RH |
| 分辨率 | 1920×1080 Pixel |
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