产品概述
DuxCam G2S是一款采用全局快门传感器的高分辨率高帧率全景相机，可用于全天候条件下在各类移动平台上采集全景影像。其采用全新计算平台，至高能够以7200万满分辨率、20FPS帧速率采集全景图像，其像素值在10米距离上可达到±2mm的空间精度。作为G系列的新成员，DuxCam G2S采用新一代图像传感器及图像处理管线，即便在暗光条件下也能保证高质量的图像采集。同时在紧凑科学布局的机身中仍提供多功能的硬件连接接口、可实现精确的摄像头设置和触发控制，使其成为真正意义上的“六边形战士”，满足街景地图生成、道路测量、资产检查、高精度地图特征提取等应用。
核心特点/优势
- 新一代图像传感器像元尺寸较前代产品增大85%，量子效率提升15%，配合LEICA同品牌测绘级镜头光学设计，在10米距离处可实现±2mm空间精度。
- 采用1.1英寸全局快门CMOS传感器，消除传统卷帘快门的果冻效应，确保高速移动平台采集的图像无畸变。
- 多镜头视差相对竞品降低35%，显著提升全景图像的空间一致性。
- 内置专业摄影机同系列ISP芯片，智能图像处理管线，支持7200万像素满分辨率下以20帧/秒速率采集高品质图像。
- 航空铝材机身通过喷砂阳极氧化处理，配合IP66防护等级设计，可抵御风沙、雨水侵蚀。
- 支持北斗/GPS双模定位与PPS精准时间同步，内置128GB存储空间并支持外接扩展。
- 提供Windows/Linux/麒麟系统SDK开发包，开放设备控制、图像处理等23个核心API接口。
应用领域
- 街景地图生成
- 道路测量
- 资产检查
- 高精度地图特征提取
选型指南/使用建议
建议在-30°C至50°C环境温度范围内使用，支持DC12-36V宽电压供电，适用于车载、无人机、机器人等移动平台部署。设备支持软件触发（网络指令）与硬件触发（5V/3.3V脉冲信号），满足自动驾驶测试场、高精度地图采集等场景的毫秒级同步需求。设备出厂前经过24小时高温高湿循环拷机测试，确保2万小时平均无故障运行。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 最大成像分辨率 | 7200万像素 |
| 功耗 | 不大于36W |
| 外触发 | 兼容5V和3.3V |
| 存储方式 | 内置存储:128GB, 外置存储:外接电脑存储 |
| 相机快门 | 自动/手动, 1/10000s~1/10s |
| 线缆 | 控制信号/电源线：相机端为航空插头，另一端为电源DC接口和DB9控制信号接口；千兆通信网线：相机端为航空插头，另一端为标准网线接口 |
| 视场角 | 水平360度，垂直152度 |
| 拼接距离 | 2米～无穷远 |
| 图像丢帧率 | 小于万分之五 |
| 尺寸 | Φ183mm* (H) 177.2mm (不含底座) |
| 供电 | DC12-36V |
| 外观处理 | 喷砂、阳极氧化 |
| 全景图像采集频率 | JPEG模式:7200万像素@5FPS, H.265模式:7200万像素@20FPS |
| 外壳材料 | 航空铝材 |
| 数据接口 | RJ45、GPIO（支持供电、触发、同步等） |
| 预览视频输出 | 实时拼接1920*960@6FPS RTSP协议 |
| 重量 | 约3.85KG (含底座) |
| 精准时间戳 | 基于串口/GPIO (GPS GPRMC/PPS)时间同步 |
| 防护等级 | IP66 |
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