产品概述

R01激光测距传感器是一款基于光学原理的高精度距离测量设备，专为工业测量、机器人避障、智能交通、智慧家居及安防监控等场景设计。该传感器采用激光测距技术，具备IP67防水等级与内置温度补偿功能，支持UART自动/受控、开关量TTL及IIC多种通讯输出方式，可在-15～+60℃环境下稳定工作，提供毫秒级快速响应与精准的距离数据。

核心特点/优势

• 高精度与宽量程：室内量程达2~400cm，2cm标准盲区，常温测量精度达±1cm/±4%，内置温度补偿确保全温区稳定输出。
• 多协议灵活通讯：支持UART自动/指令受控、开关量TTL电平(3.3V)及IIC接口，默认波特率115200，支持多档可调，无缝对接各类主控系统。
• 快速响应与低功耗：ms级响应时间（典型30ms），空闲电流≤5mA，平均工作电流≤19mA，兼顾实时性与能效。
• 工业级防护与安装：IP67防水结构设计，圆形外露镜片适配性强，安装简便稳固，抗环境干扰能力强。

应用领域

• 工业测量
• 机器人避障
• 智能交通
• 智慧家居
• 安防监控

选型指南/使用建议

安装建议：请严格按照开孔建议使中间圆形镜片充分外露；若无法齐平安装，推荐四周导锥形口，垂直凹陷落差建议不超过5mm。

固定注意事项：模组外壳材质偏脆，固定时螺钉拧紧力度请勿过大（推荐电批力度0.2N.M），防止外壳开裂。

维护与环境：保持窗口镜面光洁度以获得最佳性能；脏污时请用软布轻轻擦拭，避免用力摩擦损伤镜片；强光环境或深色被测物可能影响测量精度，选型时请结合实际工况预留余量。

线缆配置：标配GH1.25×4pin端子线（红/黑/黄/绿），线长150mm，线规1571/28AWG，请根据实际接口需求匹配。

技术参数

规格项	参数值
空闲电流	≤5mA
工作温度	-15～+60℃
工作电压	3.3~5V
平均工作电流	≤19mA
检测角度	≈19°
盲区距离	2cm
通讯电平	3.3V(TTL)
响应时间	30ms
测量精度	距离值≤25cm时:1cm、距离值≥25cm时:S*4%
量程	2~400cm
防护等级	IP67