产品概述

电应普科技（DYP）专为泳池清洁机器人研发的水面/水下测距避障传感器系列，包含DYP-A23水面型与DYP-L08/L08B水下型。产品基于超声波时差法原理，通过高精度回波信号识别实现障碍物测距与状态判断，有效辅助机器人完成水面漂浮物清洁、水下巡航避障及入水/出水状态检测，助力泳池清洁设备智能化升级。

核心特点/优势

• 内置波浪消除算法，有效抑制水面波浪、树叶等杂物杂波干扰，避免误触发转向。
• 采用抗干扰电路设计，大幅降低机器人电机纹波影响，提升系统工作稳定性。
• 测量盲区极小（水面型仅4cm），精准探测池壁、台阶及近处障碍物，避免物理碰撞损伤。
• 支持波形模式与远程升级，可实时查看障碍物波形时间、幅值与强度，辅助算法搭建与参数优化。
• 具备入水/垂直出水检测功能，智能判断机器人状态并控制启停，有效降低电量消耗。
• 探头采用封闭式分体防水设计，防水深度达3米，平均无故障时间≥26000小时。

应用领域

• 泳池水面清洁机器人
• 泳池水下清洁机器人
• 水下设备避障与测距
• 潮湿环境/水下机器人状态检测

选型指南/使用建议

水面清洁场景推荐选用DYP-A23，其4cm小盲区与波浪消除算法更适配水面漂浮物清理与防碰撞需求。水下巡航与全貌还原场景推荐选用DYP-L08/L08B系列，支持8米远距测量、波形模式及入水检测，满足水下复杂环境避障与状态管理。安装时请将传感器固定于机器人正前方，确保探头朝向清洁路径，避免遮挡。支持UART与RS485双通信协议，可根据主控板接口灵活选型；建议配合官方波形调试工具进行避障算法参数标定。注意：产品参数可能更新，实际使用请以最新规格书为准。

技术参数