人类社会对协作机器人的需求正在迅速增长，但同时必须确保这些机器人或协作机器人能够安全地与人类一起工作。 TE Connectivity (TE) 提供一种解决方案，可为精度和速度均得到提升的新一代人机协作提供功能安全性。TE 的环形安全扭矩传感器所采用的设计是为了集成到每个协作机器人的关节处，并满足新的 ISO13849 类别 3 PL d 安全等级要求。传感器针对协作机器人进行了优化，对串扰具有低易感性，从而增加了精确度。借助可用的定制机械接口，传感器可轻松进行调整以满足特定的客户应用要求。通过符合标准 I²C 的数字接口，传感器可轻松进行集成。安全扭矩传感器采用成熟的 Microfused 传感技术，具有极好的量程和零点稳定性。

订购信息

请参阅协作机器人扭矩传感器数据手册，了解标准和定制零件规格的详细列表。请在下面的字段中输入您的定制设计要求。

标准规范

过载：±300% 的标称扭矩范围

结构扭矩：±500% 的标称扭矩范围

刚度：> 100 000 Nm/rad (73 600 F ft-lbf/rad)

非线性：±0.25% FS 最大

迟滞：±0.25% FS 最大

分辨率：0.025% FS 最大

温度：0°C 到 +85°C 补偿范围。-40°C 到 +105°C 工作温度范围。

总体精度：±1.5% FS 典型值，包括非线性、磁滞、量程设置和热漂移。

信道差：±2% FS 典型值，包括非线性、磁滞、量程设置和热漂移

电源：5 Vdc ± 0.15 Vdc 典型值

电流消耗：< 每信道 10 mA

电气接口：I²C

数字输出：16 位输出寄存器

带宽：最低 1000 Hz

通信速率：最高 I²C 400 kHz

扭矩范围 | 从 20Nm 到 900Nm（14.7 ft-lbf 到 664 ft-lbf)

输入您想要的扭矩范围信息

维度 | 最小 65 毫米（2.56 英寸）至 140 毫米（5.51 英寸）。 总高度：20 毫米（0.79 英寸）典型值。

输入您的尺寸要求。 最小直径受扭矩传递能力的限制。

电气接口 | I2C（标准）或 RS485（选项）

I2CRS485

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应用

协作机器人的安全关键碰撞感应

优势

高功能安全性​

对交叉负载的低易感性​

可定制的机械界面​

数字 I²C 电气接口

创新的 Microfused 技术

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