SKY6-160系列六维力传感器直径160mm，力量程2000至15000N，力矩量程100至1500N.m，可按需定制，材质为不锈钢或钛合金，是一款较大量程环形模拟量六维力传感器，适用于钻机平台等领域。SKY6-160系列分辨率可达0.03%F.S，非线性、迟滞小于0.5%F.S，准度误差小于0.5%F.S。
用户可使用自有数据采集系统或选购SKY-Data系列数据采集器。
| 产品型号 | SKY6-160A | SKY6-160B | SKY6-160C | |
| 量程范围(N/N.m) | Fx,Fy | 2400 | 6000 | 10000 |
| Fz | 2400 | 6000 | 10000 | |
| Tx,Ty,Tz | 200 | 400 | 650 | |
| 尺寸（mm） | 直径 | 160 | 160 | 160 |
| 高度 | 52 | 52 | 52 | |
| 机械特性 | 重量（g） | 5000 | 5100 | 5200 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 过载保护 | 300%F.s | 300%F.s | 300%F.s | |
| 精度等级 | 分辨率 | 0.03%F.S | 0.03%F.S | 0.03%F.S |
| 非线性 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 零点漂移 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | |
| 准度 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 重复性 | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | |
| 电气特性 | 输入/输出阻抗 | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω |
| 通讯方式 | Ethernet/USB/CAN/RS232/RS485 | Ethernet/USB/CAN/RS232/RS485 | Ethernet/USB/CAN/RS232/RS485 | |
| 推荐工作电压 | DC5V | DC5V | DC5V | |
| 接口形式 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | |
| 温度特性 | 温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ |
| 存储温度 | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | |
| 使用环境 | 0°C～40°C，20～80% RH | 0°C～40°C，20～80% RH | 0°C～40°C，20～80% RH | |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Y轴向力 | 2400 N |
| Z轴向力 | 2400 N |
| 直径 | 160 mm |
| 绕X轴扭矩 | 200 N-m |
| 绕Y轴扭矩 | 200 N-m |
| X轴向力 | 2400 N |
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