特点
1、小角度井斜可正常输出方位角、工具面角，精度保持在3°以内；
2、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术；
3、颠覆传统陀螺工具尺寸，小到极致，直径有25.4/30mm可选，长度120mm，可轻松嵌入探管等狭小前端空间 ；
4、全固态设计，抗冲击，抗震动能力卓越；
5、振动环境下（随机）可动态保持方位角、井斜角、工具面角精度；
6、30s快速对准，方位精度1°,90s精确对准，方位精度0.5°；
7、井斜测量角度达0.1°；陀螺工具面角精度可达1°/secL（L代表纬度）；
8、可随钻测量也可连续测量；
9、不受磁场影响，具有自寻北功能；
10、5～125°C全温标定补偿，适应极端环境；
应用领域
1)寻北测井工具/陀螺仪;
2)先进采矿/钻探设备的指向、导向;
3)石油测斜寻北；
4)管道测量。
性能参数
| 型号 | ER-Gyro-15 | ER-Gyro-15H | ||
| 性能指标 | 参数 | |||
| 方位角精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 1 | |
| 陀螺工具面角精度（°，1σ） | 1/secL（L代表纬度） | 1/secL（L代表纬度） | ||
| 井斜角对准精度（°，1σ） | 0.1 | 0.1 | ||
| 方位角保持精度 | 20分钟 | 20分钟 | ||
| 姿态保持精度 | 20分钟 | 20分钟 | ||
| 方位角测量范围（°） | 0~360 | 0~360 | ||
| 重力工具面角测量范围（°） | -180~180 | -180~180 | ||
| 陀螺工具面角测量范围（°） | 0~360° | 0~360° | ||
| 井斜角测量范围（°） | 0~180 | 0~180 | ||
| 更新率 (Hz) | 100 | 100 | ||
| 电源与工作环境 | ||||
| 工作温度 (℃) | 5~+85 | 5~125 | ||
| 储存温度 (℃) | 0~+90 | 0~130 | ||
| 宽电压 (V) | 6~12V | |||
| 功率 (W) | 2 | 3 | ||
| 通信接口 | RS-422 | |||
| 外形特征 | ||||
| 尺寸 (mm×mm) | 120mm x Φ30mm/120mm x Φ25.4mm | |||
| 重量 (g) | ≤150g | |||
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