产品概述
LB80通用六维力传感器是一款高性能六维力传感器，能够同步精准测量三个方向的力与力矩，为工业机器人及自动化设备提供实时的力觉感知。产品采用先进的解耦算法与温度补偿技术，实现高达0.2%FS的综合精度、0.1%FS的重复精度及0.3%FS的准度，同时极低的串扰，确保在精密装配、自适应打磨、力控测试等复杂应用中数据的精准、可靠。LB80传感器以卓越的过载保护能力和实时反馈能力，赋予机器人真正的“触觉”，是提升工业自动化生产线柔性制造与灵巧操作能力的核心关键部件。
核心特点/优势
- 快速定制、高度集成
- 5倍过载水平，具备卓越的过载保护能力
- 多轴同步标校，确保测量一致性
- 采用先进解耦算法，实现高精度数据采集
- 支持多种通讯接口，包括Ethercat/CAN/RS422/RS485/Modbus/Ethernet
- 具备IP65防护等级，可定制IP67
- 低功耗设计，供电电压范围宽（DC9-36V）
应用领域
- 工业机器人
- 自动化设备
- 精密装配
- 自适应打磨
- 力控测试
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 尺寸 | Φ80xH22.5 mm |
| 综合精度 | 0.2 %FS |
| 通讯接口 | Ethercat/CAN/RS422/RS485/Modbus/Ethernet |
| 额定负载_Mx、My、Mz | 6, 10, 20, 40 Nm |
| 额定负载_Fz | 350, 400, 900, 3000 N |
| 额定负载_Fx、Fy | 170, 200, 500, 1500 N |
| 分辨率_Mx、My、Mz | 0.005, 0.005, 0.007, 0.021 Nm |
| 功率 | ≤2 W |
| 工作温度 | -10-80 ℃ |
| 采样频率 | 1000 Hz |
| 重量 | 260, 260, 280, 620 g |
| 分辨率_Fz | 0.2, 0.2, 0.3, 0.8 N |
| 材质 | 航空铝合金, 高强度不锈钢 |
| 过载水平 | 5倍 |
| 重复精度 | 0.1 %FS |
| 准度 | 0.3 %FS |
| 供电电压 | DC9-36 V |
| 分辨率_Fx、Fy | 0.1, 0.1, 0.2, 0.5 N |
| 防护等级 | IP65(可定制IP67） |
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